RTOS的百家争鸣
这几年随着物联网的快速崛起，使得RTOS操作系统被更加广泛的应用。ARM公司推出了针对物理网的mbed OS，以及芯片厂家TI有自己的TI-RTOS，配合自家的芯片产品，使用其提供的API，变的非常方便。也有使用开源操作系统的如FreeRTOS的，其API文档中使用示例写的很详细，很适合有一定经验的程序员快速入门。也有商业的uCOS，因为一直被培训机构包括高校在内用于教材来实行，被广为流传，还有早期代理商的支持。这使得uCOS的资源和组件都很丰富。国内现在新崛起的操作系统，近几年也做的不错。有号称装机量上亿的rt-thread，由于rt-thread团队较早就在RTOS方面耕耘了，在此方面有丰富的库，且有专门团队维护，也可商业支持。另外一个就是AliOS Things了，阿里布局物联网、人工智能生态中重要的一个环节，有AWS收购FreeRTOS的异曲同工之妙。另外还有contiki、zephyr虽然在国内很少被使用，或许是垂直行业的明日之星。
物联网时代下的开发转移
我们看到芯片设计厂家，芯片厂家、代理商、云服务商都在为我们提供RTOS以及相关的技术支持。早些年的系统移植、API使用变的越来越容易。ST的CubeMX工具现在已经做到可以图形配置接口，操作系统、文件系统等，不用我们再深入关心寄存器了，这已经是MCU开发趋势了，如果不是芯片原厂的工程师，基本上可以不用关心这些问题了。那么作为普通开发者应该关心的是应用开发模型，如何快速的使用新MCU，如何快速的设备联网，业务逻辑、算法，设备安全、低功耗，以及如何设计一个基于RTOS的高可靠的实用模型，关注产品的量产和维护。