RTOS的百家爭鳴
這幾年隨着物聯網的快速崛起，使得RTOS操作系統被更加廣泛的應用。ARM公司推出了針對物理網的mbed OS，以及芯片廠家TI有自己的TI-RTOS，配合自家的芯片產品，使用其提供的API，變的非常方便。也有使用開源操作系統的如FreeRTOS的，其API文檔中使用示例寫的很詳細，很適合有一定經驗的程序員快速入門。也有商業的uCOS，因爲一直被培訓機構包括高校在內用於教材來實行，被廣爲流傳，還有早期代理商的支持。這使得uCOS的資源和組件都很豐富。國內現在新崛起的操作系統，近幾年也做的不錯。有號稱裝機量上億的rt-thread，由於rt-thread團隊較早就在RTOS方面耕耘了，在此方面有豐富的庫，且有專門團隊維護，也可商業支持。另外一個就是AliOS Things了，阿里佈局物聯網、人工智能生態中重要的一個環節，有AWS收購FreeRTOS的異曲同工之妙。另外還有contiki、zephyr雖然在國內很少被使用，或許是垂直行業的明日之星。
物聯網時代下的開發轉移
我們看到芯片設計廠家，芯片廠家、代理商、雲服務商都在爲我們提供RTOS以及相關的技術支持。早些年的系統移植、API使用變的越來越容易。ST的CubeMX工具現在已經做到可以圖形配置接口，操作系統、文件系統等，不用我們再深入關心寄存器了，這已經是MCU開發趨勢了，如果不是芯片原廠的工程師，基本上可以不用關心這些問題了。那麼作爲普通開發者應該關心的是應用開發模型，如何快速的使用新MCU，如何快速的設備聯網，業務邏輯、算法，設備安全、低功耗，以及如何設計一個基於RTOS的高可靠的實用模型，關注產品的量產和維護。