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工業相機，最本質功能是將光信號轉變爲有序的電信號。
目標反射的光線，經鏡頭後照射在感光傳感器上（CCD/CMOS）產生模擬的電流信號，此信號經過模數轉換器轉換成數字信號，然後傳遞給圖像處理器DSP，得到圖像（可以壓縮或輸出RAW數據），最後圖像存儲到存儲器或傳遞到圖像採集卡，傳入電腦。
工業相機術語
像元尺寸：像元大小和像元數（分辨率）的乘積即是相機靶面的大小，目前像元尺寸一般爲3μm~10μm。
傳感器尺寸：是感光區的面積大小，直接決定了整個系統的物理放大率。如1''、1/2''、1/3''、1/4''、2/3''，長寬比都是4:3，絕大多數模擬相機的傳感器長寬比例是4:3（H:V）,數字相機的長寬比例還有其他。
CCD傳感器：一般爲全局曝光（幀曝光、全局快門）；優點：色彩還原性好、芯片動態範圍大（線陣相機就多用CCD）、靈敏度好。
CMOS傳感器：一般爲捲簾曝光（行曝光、捲簾快門、滾動快門）。
全局曝光：又稱幀曝光、全局快門
顧名思義，當快門打開時，所有的光線行一次入射到芯片的整個表面，然後快門再次關閉。
這種情況下“全局”指的是整個表面同時曝光，一次即拍攝整個圖像區域。也就是說：在全局曝光下，所有的像素曝光時間都是同步開始和結束。
捲簾曝光：又稱行曝光、捲簾快門、滾動快門
捲簾曝光下，所有的像素不會同時開始曝光與結束，而是按照行進行
運動採集圖像
機器視覺過程中必須保證圖像清晰、防止拖影出現。飛拍適用於全局曝光相機，捲簾曝光模式一般不適用。
在運動物體圖像採集過程中，必須考慮運動物體速度，速度大小嚴重影響圖像採集效果；同時圖像質量受拍攝視野的大小影響較大；
線陣相機由於傳輸量大，數據傳輸接口一般爲GigE接口或CameraLink接口。
工業相機的選型
分辨率： 相機分辨率（L/W）=視場（L/W）/精度（物方分辨率）。
相機的像素精度一定要高於系統所要求的精度，纔能有實際的測量意義，亞像素的精度提升在實際測量中並沒有太多影響。
傳感器類型：如果拍攝目標是靜態的，爲了節約成本，可考慮使用CMOS；如果目標是運動的，則優先考慮CCD相機。
通常傳感器的尺寸與所選擇的像素是對應的，像素數增加，對應傳感器芯片尺寸越來越大。如30W通常是1/3‘’，130W通常是1/2‘’，也有1/1.8''，500W通常是1/2.5‘’，也有2/3‘’，1200W的通常是1/1.7"。所以若同等價位，優選選擇傳感器尺寸大的。
相機鏡頭接口：選了相機，必定要選配鏡頭。一般的相機都是C/CS接口的，所以要注意相機接口與鏡頭接口的對應。
相機輸出接口：同等價位、像素條件下，優先選擇實際輸出速度快的接口類型，如CameraLink > USB3.0 >GigE >1394 >USB2.0等。