【官方方法】ROS源

一直不願意寫系統配置相關的blog，因爲開源的東西，文檔更新很快，以下文檔很可能並不適用與你的情況。

最佳建議： 直接跳轉:https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html 閱讀官方方法。

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正文開始（不建議看這個，建議去看官方文檔，這裏是記錄一下，避免我自己以後忘記了，好再次配置）

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配置中科大源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

這個文件在：/etc/apt/sources.list.d/

下載鑰匙:這一步一定要成功，不然後面更新的時候會報錯

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

ubuntu的源

這裏採用中科大的
官方文檔：
https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html

筆記：
可以直接編輯 /etc/apt/sources.list 文件（需要使用 sudo）。以下是 Ubuntu 16.04 參考配置內容：

# 默認註釋了源碼倉庫，如有需要可自行取消註釋
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

# 預發佈軟件源，不建議啓用
# deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

tip:
如要用於其他版本，把 xenial 換成其他版本代號即可: 18.04：bionic；17.10：artful；16.04：xenial；14.04：trusty。

使用 HTTPS 可以有效避免國內運營商的緩存劫持。

也可以使用 snullp 大叔開發的 配置生成器
https://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/

建議參考：

參考：https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/99563189
官方： https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html