Z-Stack協議棧是一個基於任務輪詢方式的操作系統，其任務調度和資源分配由操作系統抽象層OSAL管理着。
你可以理解爲：Z-Stack協議棧 = OSAL操作系統 + CC2530硬件模塊 + AF無線網絡應用
總體來看，Z-Stack協議棧只做了兩件事情：首先進行系統的初始化，然後啓動OSAL操作系統。在任務輪詢過程中，系統將會不斷查詢每個任務是否有事件發生，如果有事件發生，就執行相應的事件處理函數，如果沒有事件發生，則查詢下一個任務。
深入理解OSAL的調度機制和工作機理，是靈活應用Z-Satck協議棧進行Zigbee無線應用開發的重要基礎。深入的理解OSAL操作系統的關鍵是要理解任務初始化函數osalInitTasks()、任務標識符taskID、任務事件數組taskEvents[]和任務事件處理函數指針數組tasksArr[]之間的對應關係以及它們在OSAL運行過程中的執行情況。
沒錯，Z-Stack協議棧就這麼的簡單！！！
你把下面的這張圖看明白了，你就把Z-Stack協議棧的核心搞清楚了！！！
小蜜蜂原創的濃縮精華圖來的哦～
【廣東職業技術學院 歐浩源 <小蜜蜂老師> [email protected]】
