【轉】devfs、sysfs、udev

 一、devfs
       linux下有專門的文件系統用來對設備進行管理,devfs和sysfs就是其中兩種。
在2.6內核以前一直使用的是devfs,devfs掛載於/dev目錄下,提供了一種類似於文件的方法來管理位於/dev目錄下的所有設備,我們知道/dev目錄下的每一個文件都對應的是一個設備,至於當前該設備存在與否先且不論,而且這些特殊文件是位於根文件系統上的,在製作文件系統的時候我們就已經建立了這些設備文件,因此通過操作這些特殊文件,可以實現與內核進行交互。但是devfs文件系統有一些缺點,例如:不確定的設備映射,有時一個設備映射的設備文件可能不同,例如我的U盤可能對應sda有可能對應sdb;沒有足夠的主/輔設備號,當設備過多的時候,顯然這會成爲一個問題;/dev目錄下文件太多而且不能表示當前系統上的實際設備;命名不夠靈活,不能任意指定等等。
二、sysfs
      正因爲上述這些問題的存在,在linux2.6內核以後,引入了一個新的文件系統sysfs,它掛載於/sys目錄下,跟devfs一樣它也是一個虛擬文件系統,也是用來對系統的設備進行管理的,它把實際連接到系統上的設備和總線組織成一個分級的文件,用戶空間的程序同樣可以利用這些信息以實現和內核的交互,該文件系統是當前系統上實際設備樹的一個直觀反應,它是通過kobject子系統來建立這個信息的,當一個kobject被創建的時候,對應的文件和目錄也就被創建了,位於/sys下的相關目錄下,既然每個設備在sysfs中都有唯一對應的目錄,那麼也就可以被用戶空間讀寫了。用戶空間的工具udev就是利用了sysfs提供的信息來實現所有devfs的功能的,但不同的是udev運行在用戶空間中,而devfs卻運行在內核空間,而且udev不存在devfs那些先天的缺陷。很顯然,sysfs將是未來發展的方向。
The top level sysfs directory looks like:
block/
bus/
class/
devices/
firmware/
net/
fs/

devices/ contains a filesystem representation of the device tree. It maps
directly to the internal kernel device tree, which is a hierarchy of
struct device.

bus/ contains flat directory layout of the various bus types in the
kernel. Each bus's directory contains two subdirectories:
       devices/
       drivers/
devices/ contains symlinks for each device discovered in the system
that point to the device's directory under root/.

drivers/ contains a directory for each device driver that is loaded
for devices on that particular bus (this assumes that drivers do not
span multiple bus types).

fs/ contains a directory for some filesystems. Currently each
filesystem wanting to export attributes must create its own hierarchy
below fs/ (see ./fuse.txt for an example).

三、udev
      udev是一種工具,它能夠根據系統中的硬件設備的狀況動態更新設備文件,包括設備文件的創建,刪除等。設備文件通常放在/dev目錄下,使用udev後,在/dev下面只包含系統中真實存在的設備。它於硬件平臺無關的,位於用戶空間,需要內核sysfs和tmpfs的支持,sysfs爲udev提供設備入口和uevent通道,tmpfs爲udev設備文件提供存放空間。


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