【ROS】ROS運行默認相機

一、目標

目標：ROS運行電腦默認相機

結果：有圖有真相

二、過程

1、下載源代碼，編譯

catkin_ws/src是自己建立的文件夾

cd ~/catkin_ws/src  
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
cd ~/catkin_ws  
catkin_make  

2、運行

source devel/setup.bash
roslaunch usb_cam usb_cam.launch 

三、參考

ROS 使用自帶和usb攝像頭獲取圖像