一、問題
外接工業相機，在 rviz 中，不能像是相機圖像
二、解決
The problem is that I was selecting Camera in RViz. Selecting Image instead of Camera worked for me.
三、參考
https://answers.ros.org/question/276004/rviz-no-image-received/
【ROS】rviz no image received
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