1、角色說明
Servlet、Filter、Listener這三種角色是在JSP/Servlet規範中定義的，Interceptor這個角色不在這個規範中，Interceptor是某些MVC框架中的角色，比如Struts2中，Interceptor是用來攔截Action中的方法的調用，在被攔截的Action方法被執行前，先執行響應的攔截器中的方法。servlet、filter、listener是配置到web.xml中，interceptor不配置到web.xml中，struts的攔截器配置到struts.xml中。spring的攔截器配置到spring.xml中。
2、加載順序
servlet、filter、listener三者的加載順序與它們在 web.xml 文件中配置的先後順序無關。即不會因爲filter寫在listener的前面而會先加載filter。
加載它們的先後順序是：listener -> filter -> servlet
同時還存在着這樣一種配置節：context-param，它用於向 ServletContext 提供鍵值對，即應用程序上下文信息。我們的 listener, filter 等在初始化時會用到這些上下文中的信息，那麼 context-param 配置節是不是應該寫在
listener 配置節前呢？實際上 context-param 配置節可寫在任意位置，因此真正的加載順序爲：context-param -> listener -> filter -> servlet
context-param、listener、 filter、 servlet的加載順序不是配置時先後順序的影響，但是多個filter時，filter之間的加載順是受影響的。web 容器啓動時初始化每個 filter 時，是按照 filter 配置節出現的順序來初始化的，當請求資源匹配多個
filter-mapping 時，filter 攔截資源是按照 filter-mapping 配置節出現的順序來依次調用 doFilter() 方法的。
3、Filter
filter過濾器是在Java Servlet規範2.3中定義的，在Java Servlet規範2.3出來之前，是沒有filter這個角色的。filter這個角色是用來：在請求到達servlet之前，先截獲請求，對請求先做一些預處理(例如編碼轉換，權限驗證)。處理完後再把請求轉發給servlet或把不符合某些規則的請求丟棄掉，不再轉發給servlet了。當servlet處理好請求後，返回響應給瀏覽器時，filter攔截響應，對響應做一些處理之後，再返回給瀏覽器。由此可見，filter這個角色的職責就是：幫servlet做一些前期預處理工作(先於servlet處理request)和善後工作(後於servlet處理response)的輔助角色，它就像servlet的助手一樣，但它並不是必須的，因爲在之前沒有filter的時候，servlet也能很好地工作。只是如果有filter的幫助的話，servlet就能更專注處理一些核心的業務。
多個filter可以協同工作，它們之間採用了職責鏈的設計模式來協同工作。一個filter處理完後，調用下一個filter來處理，每個filter負責處理不同的工作，而這些filter之間可以根據需要靈活組合。filter的先後順序按filter在web.xml中配置的先後順序。
filter需要servlet容器(tomcat)的支持，能運行filter的servlet容器必須實現在Java Servlet規範2.3版中定義的功能。servlet容器是對javax.servlet.Filter這個接口進行編程的，所以你自己寫的filter必須直接或間接的實現了javax.servlet.Filter這個接口，否則servlet容器不能跟你定義的filter進行交互(因爲在編程實現容器時，就把javax.servlet.Filter這個接口編進容器代碼中了，容器只能調用javax.servlet.Filter接口的實現類）。
4、Listener
listener是對事件進行監聽和處理的角色，它採用觀察者模式，只有當在這個listener上註冊了的事件發生時，listener纔會執行事件處理方法。這些事件舉例：上下文(context)加載事件；session創建或銷燬事件；容器、session或請求的屬性設置或移除事件等。
servlet2.4規範中提供了8個listener接口，可以將其分爲三類，分別如下：
第一類：與servletContext(Application)有關的listener接口。包括：ServletContextListener、ServletContextAttributeListener
第二類：與HttpSession有關的Listner接口。包括：HttpSessionListner、HttpSessionAttributeListener、HttpSessionBindingListener、 HttpSessionActivationListener；
第三類：與ServletRequest有關的Listener接口，包括：ServletRequestListner、ServletRequestAttributeListener
5、Interceptor
Interceptor是某些MVC框架中的角色，比如Struts2中，Interceptor是用來攔截Action中的方法的調用，在被攔截的Action方法被執行前，先執行響應的攔截器中的方法。interceptor：是在面向切面編程的，就是在你的service或者一個方法，前調用一個方法，或者在方法後調用一個方法，比如動態代理就是攔截器的簡單實現。filter是在servlet前面攔截請求，而interceptor是利用面向切面編程的技術，在Struts的內部Action中攔截調用方法請求。
6、Filter與Interceptor區別
（1）、攔截器是基於java反射機制的，而過濾器是基於函數回調的。
（2）、過濾器依賴與servlet容器，而攔截器不依賴與servlet容器。
（3）、攔截器只能對Action請求起作用，而過濾器則可以對幾乎所有請求起作用。
（4）、攔截器可以訪問Action上下文、值棧裏的對象，而過濾器不能。
（5）、在Action的生命週期中，攔截器可以多次調用，而過濾器只能在容器初始化時被調用一次。
參考：
1、ServletContext與application的區別 http://blog.csdn.net/xiepeifeng/article/details/6615085
2、http://www.2cto.com/kf/201301/186681.html
3、http://www.cnblogs.com/doit8791/p/4209442.html
4、http://blog.csdn.net/chenleixing/article/details/44573495
5、ApplicationContext與ServletContext的區別 http://blog.sina.com.cn/s/blog_534f69a001011lkj.html