開發環境:
硬件:MPC5748G
軟件:S32 Design Studio for Power Architecture Version 2017.R1
外設:
TPS43331 I2C
TJA1043 CAN
can引腳:
PB0
PB1
步驟及注意事項:
1.配置好外設及系統時鐘
2.初始化can設置
1)輪詢模式
2)中斷模式
a.需要在中斷向量表中配置中斷函數
b.初始化中斷寄存器PSR
c.使能can接收發送中斷
遇到的問題:
使能transceiver時，引腳配置需要注意，是否上下拉，是開漏輸出還是推輓輸出，mark一下
Demo下載地址:
mpc5748g_can_demo.zip