此文由站長的同事Lei 提供，由xiaokcehui編輯.
單位新購置的無人機，找了一塊地方進行驗收。
1、無人機簡介
型號是CW-10，爲小型全電動垂直起降固定翼無人機，翼展2.6m，機身長1.6m，任務載荷1~2kg，續航時間約90分鐘，巡航速度約20m/s，抗風能力爲6級風。數據處理系統軟件名稱爲Trimble Business Center。
2 、驗收測量
A）申請空域
驗收測量前，已按規定向有關部門申請了空域使用許可。許可時間爲測量當天12:00至14:00。
B）佈設像控點
面積爲0.96km2，於島上佈設9個像控點。
C）架設地面站，規劃航線及參數設置
將地面站架設在小麥島外地形空曠區域，利用地面站控制軟件進行任務航線規劃、起降航線規劃、控制參數設置、航拍參數設置等操作。
D）飛行測量
無人機設置完畢後，對飛機進行了飛前檢查，檢查內容包括飛機各部件組裝情況、電池電量情況、遙控器狀態、IMU狀態、相機狀態、磁羅盤穩定性、航線高度檢驗、空速傳感器狀態、舵面及電機狀態等。檢查通過後，對小麥島全島進行了航測。
3、數據處理
採用Trimble Business Center（TBC）處理， UASMaster是TBC PM的一部分，可將無人機數據導入TBC進行PPK處理，然後導出UASMaster進行空三處理，成果再導入TBC進行高級應用。現利用Trimble Business Center軟件的UASMaster模塊，對無人機外業測量獲取的照片及相關POS數據進行處理。
A）新建項目
打開UASMaster模塊主界面，新建一個工程項目，並設置相關參數如項目路徑、座標系等。
B）項目編輯
進入項目編輯器，進行項目相關參數設置並導入數據等操作，主要包括：攝影機/傳感器參數設置、航攝像片導入、GNSS/IMU數據導入、控制點/檢查點數據導入、航條生成等。
本項目共導入像片95張、POS數據95組、控制點5個、檢查點4個。
C）地理參照
完成項目編輯後，對像片進行地理參照處理，包括連接點的提取和平差、控制點/檢查點的數字化、像片外方位定向等。
本項目共提取到5598個連接點，95組圖形數據，選用了5個控制點和4個檢查點。地面點標準差爲X=0.0185m、Y=0.0156m、Z=0.0626m，檢查點中誤差爲X=0.0300m、Y=0.0352m、Z=0.0574m，能夠滿足1:2000的地形測圖規範要求，達到了預期精度指標。
D）生成真射影像圖
生成DSM點雲並對噪聲點進行編輯，然後生成項目區域的真正射影像。
4、總結
對於檢查點的精度是否符合要求，查了一下規範，看了2個規範：
1）GB-T15967-20081：5001：10001：2000地形圖航空攝影測量數字化測圖規範
2）GB 17501-2017 海洋工程地形測量規範
從檢查點的平面中誤差小於5cm，高程中誤差小於10cm，滿足規範1:500的測圖要求。如果再測一些地物特徵點，參與誤差統計更能全面反映本次無人機測量的精度了。
圖片一直上傳不上去，建議看xiaok海洋測繪網站或公衆號