先講下爲什麼要在xp系統上運行opencv生成的C++動態庫，原因是我做了一個圖像檢測項目，使用C#編寫的，C#裏有個opencvsharp圖像處理包，對於C#程序員調用在舒服不過了，但是！客戶比較守舊，非要項目支持XP系統，我想那就放XP上跑唄，跑了才發現總是報錯
排查了好久才知道XP不支持較高版本的opencv，更別提opencvsharp了。網上有說XP支持opencv3.0，於是就從網上down下來，編譯成庫，寫了個demo調用，（剛開始我用的是vs2017，環境配置詳細可看這位仁兄的https://blog.csdn.net/shitangdejiaozi/article/details/54139438 屬性配置裏把VC++目錄中的包含目錄和庫目錄填上opencv3.0的include和lib，鏈接器的輸入中的附加依賴項把相關的lib庫都填上了）把demo放到XP上，還是報錯，在XP用dependency工具查看動態庫，發現一大堆系統動態庫找不到，這裏省略10000字，歷經坎坷，發現要把配置屬性常規裏的平臺工具集選成Visual Studio 2017 - Windows XP (v141_xp)，還要把C/C++代碼生成裏的運行庫選擇多線程（/MT）,這樣好了，demo終於可以在XP上跑起來了，我想這下應該沒什麼難的了，只需要把opencvsharp的接口改成對應opencv的，估計參數啥的都不用變。
事實證明我還是太年輕，在動態庫裏改了之後調用，卻怎麼都出不來調用opencvsharp的效果，鬱悶啊，難道都是opencv還有啥多大區別？好吧，最坑的就是這兩位了adaptiveThreshold，findContours，先說adaptiveThreshold，這個函數作用是自適應二值化，最後一個參數c之前用opencvsharp的時候調整了好長時間，終於調出最佳效果了，然後用opencv不好使了，各種試啊，最後實在沒招了，調成負的試試，我去，居然好了，這什麼邏輯。。。管他呢，效果出來就行，來不及開心啊，因爲程序跑着跑着就退出了，啥錯也沒報啊，怎麼辦一行一行註釋找唄，最後定位在這兩個函數上，有你沒我，不能共存，我的心是崩潰且處在麻木的邊緣，這怎麼搞，然後網上又一通搜，沒啥幫助，後來想到opencv3.0裏x86下面對應的vc12，然後我用的是vs2017，是不是不對應？網上一查，果然，cv12對應vs2013........怎麼辦？下唄，又折騰了幾個小時把vs2013給裝上了，裝好之後，趕緊操作一通，好了！可以正常調用了！如釋重負，這個週末可以好好過了，感恩！對了，vs2013的平臺工具集要選擇這個Visual Studio 2013 - Windows XP (v120_xp)，還有C#項目的.NET工具集也不能太高。
關於C++編寫動態庫：新建項目，選擇win32控制檯應用程序，然後選擇DLL，在生成的stdafx中添加如下代碼：
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <opencv\cv.hpp>
#include <opencv2\highgui.hpp>
添加對應項目名的.h，在.h文件中添加供外界調用的接口
#ifdef OPENCVTEST_EXPORTS
#define OPENCVTEST_API extern "C" __declspec(dllimport)
#else
#define OPENCVTEST_API extern "C" __declspec(dllexport)
#endif
接口前要添加OPENCVTEST_API，在cpp中寫接口的實現。
然後就是C#中的調用了
using System.Runtime.InteropServices;
[DllImport("opencvdll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]//爲了解決問題託管調試助手 "PInvokeStackImbalance":的調用導致堆棧不對稱
public static extern void DrawCircleOnPicture(String filename);
這裏貌似要成對出現，不然接口找不到定義。
好了，這裏記錄我的坎坷，希望也能幫到你