剛剛接觸ROS系統，照着網上的教程試着安裝ROS Kinetic，但是在環境配置這一環節總是出現bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 沒有那個文件或目錄，用了網上找的所有方法卻都沒有成功，然後靈機一動發現是bashrc裏的path和實際path名差一個大小寫，導致路徑錯誤，終於明白是網上的一些教程寫錯了，最後成功解決了這個問題，方法如下：
在終端輸入：
gedit .bashrc
在打開文件的最後找到bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash將Kinetic的K改成小寫即可，刪除重複的多餘配置，在終端輸入：
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
這樣便完成了ROS Kinetic的環境配置。
