原创 RTAB-Map：適用大範圍長週期的開源雷達視覺SLAM庫
RTAB-Map：適用大範圍長週期的開源雷達視覺SLAM庫 轉自 https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/90666446 摘要 Introduction
2020-06-16 09:24:16
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原创 基於STM32的ROS智能移動機器人構建地圖、定位以及自主導航研發
好長時間沒寫博客了，今天繼續工作的第一件事情是做一款STM32 的ROS智能移動機器人，構建地圖以及自主導航。在這裏筆者認爲最難的事情是搞機器人底盤，由於之前沒有接觸過32板，查了一週的文檔才清楚，32板是怎麼燒錄程序的以
2020-06-16 09:24:16
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原创 Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+kinect1+AR+rgbd數據集+三維稀疏地圖+rtabmap三維稠密地圖
這些天在學習高博ORB-SLAM2，入手一臺kinect1相機，個人建議先理論，後實踐。理論從推導公式做起，這裏寫點實踐過程，以及總結遇到的一些問題： 安裝過程參考：https://blog.csdn.net/u010128736/ar
2020-06-16 09:24:16
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原创 Ubuntu16.04下串口配置設備綁定USB端口號（一定要看終極版）
Ubuntu USB設備號爲從零開始依次累加，當多個設備連接PC時，出現設備號不固定現象，要求工控機每次開機都需要按順序插。爲了解決這一現象，需要綁定USB端口號。 有一種方法是：udev的規則，可以參考博客說明：
2020-06-16 09:24:16
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原创 ubuntu16.04安裝D435
Ubuntu 16.04 Installation Ubuntu Build Dependencies 安裝過程中會用到wget, git, add-apt-repository 等命令，有可能會被防火牆阻攔，所以建議不要使用公司的網（
2020-04-19 15:46:05
原创 一文讀懂PID控制算法（拋棄公式，從原理上真正理解PID控制）
原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_25352981/article/details/81007075 一文讀懂PID控制算法（拋棄公式，從原理上真正理解PID控制） P
2019-09-06 20:45:11
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原创 MAC中項目代碼庫上傳至GitHub操作
第一步：安裝git程序 git客戶端程序地址：https://git-scm.com/download/mac 然後按照提示，下一步下一步，直到安裝完成。 第二步：創建SSH 如果出現 -bash: cd: /Users/gl
2019-07-10 21:53:10
原创 ValueError: Object arrays cannot be loaded when allow_pickle=False
定位到了出問題的源代碼那裏，就最後一行 /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages/numpy/lib/format.py
2019-05-01 00:50:49
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原创 ubuntu16.04下usb相機和kinect1相機
ROS中的圖像數據。 攝像頭標定。 ROS+Opencv應用實例（人臉識別、物體跟蹤）。 二維碼識別。5 擴展內容：物體識別與機器學習。 啓動usb相機：需要參照下面命令安裝 sudo apt-get install ros-k
2019-04-26 05:07:26
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原创 python:ImportError: No module named 'sklearn.model_selection' 遇到的問題
遇到類似的導入包出錯問題，可以考慮升級安裝的包； 使用系統推薦的升級命令 python -m pip install --upgrade pip 下一條命令升級的版本更高 pip install --upgrade pip 添加user權
2019-04-02 21:11:28
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原创 Mac os 終端跑人臉識別代碼
#-*- coding: utf-8 -*- import random import keras import numpy as np from sklearn.model_selection import train_test
2019-01-25 23:09:50
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原创 Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+kinect1+AR+數據集+稀疏地圖
這些天在學習高博ORB-SLAM2，入手一臺kinect1相機，個人建議先理論，後實踐。理論從推導公式做起，這裏寫點實踐過程，以及總結遇到的一些問題： 安裝過程參考：https://blog.csdn.net/u010128736/ar
2018-12-30 00:30:41
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原创 在ubuntu16.04下跑ORB_SLAM2 遇到的問題
最近在看高博的視覺SLAM 14講書，推導書中的有關公式，跑下ORB_SLAM2試試手感． 在編譯ORB_SLAM2的過程中遇到幾個問題，想分享下： 這篇博客寫的是修改路徑的方法 https://www.2cto.com/kf/
2018-12-10 22:29:22
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原创 VisualBox 安裝Ubuntu16.04虛擬機的全屏問題
VirtualBox 虛擬機安裝Ubuntu16.04，點擊VirtualBox全屏後，ubuntu 顯示的窗口還是一個固定的窗口，並不能全屏顯示，在設置中也無法設置屏幕分辨率，但是VirtualBox提供了一個工具來處理這個。 1.首先
2018-11-20 08:06:13
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原创 編譯navigation包 遇到的問題
錯誤1是 缺少了bfl包 解決的方法如下：sudo apt-get install ros-kinetic-bfl 錯誤2是 Could not find a package configuration file provided b
2018-11-13 22:39:50
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