錯誤1是 缺少了bfl包
解決的方法如下:sudo apt-get install ros-kinetic-bfl
錯誤2是 Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs"
解決的方法是 git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git
錯誤3是SDL/SDL_image.h: 沒有那個文件或目錄
解決的方法是: sudo apt-get install libsdl1.2-dev
sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev
sudo apt-get install libsdl-mixer1.2-dev
sudo apt-get install libsdl-ttf2.0-dev
sudo apt-get install libsdl-gfx1.2-dev
安裝完成之後,在目錄/usr/include中,就會有個SDL文件夾,裏面包含了所需要的頭文件。