有時候我們需要測量一個芯片的狀態引腳，讀取他的電平。
該引腳是開漏引腳。
首先要明白推輓和開漏的原理：
K1、K2相當於口線內接的MOS管，有開關兩個狀態。
推輓輸出：口線內接上下兩隻MOS管，K1打開、K2閉合時相當於口線接VCC，輸出高電平（輸出電流）。K1閉合、K2打開時相當於口線接GND，輸出低電平（吸入電流）。從電流角度看，口線即可輸出電流也可吸入電流，形如一推一拉，所以名曰“推輓”。
開漏輸出：口線內只接了一隻MOS管，口線外部可通過上拉電阻接VCC。K1閉合時，口線接地，輸出低電平。K1打開時，口線通過上拉電阻拉到高電平。此種形式，口線內接的MOS管漏極只通過口線將其引出，內部不接任何元件，是開路的，所以名曰“開漏”。
單片機的低電平就是地，“地”是整個電路里電位的最低點，口線接地其輸出的就是低電平了。
然後這時候我們來配置STM32 的引腳
因爲當該芯片的開漏引腳使能時候，該引腳內部開關閉合，引腳被拉低，所以當32的引腳檢測到低電平時侯，該芯片的引腳使能。
我們的代碼就可以這樣寫：
uint8_t pg= 0；
if (!HAL_GPIO_ReadPin(PG_GPIO_Port, PG_Pin)){
pg = 1;
}
當檢測到這個開樓引腳使能時候，變量pg就會置1.