有时候我们需要测量一个芯片的状态引脚，读取他的电平。
该引脚是开漏引脚。
首先要明白推挽和开漏的原理：
K1、K2相当于口线内接的MOS管，有开关两个状态。
推挽输出：口线内接上下两只MOS管，K1打开、K2闭合时相当于口线接VCC，输出高电平（输出电流）。K1闭合、K2打开时相当于口线接GND，输出低电平（吸入电流）。从电流角度看，口线即可输出电流也可吸入电流，形如一推一拉，所以名曰“推挽”。
开漏输出：口线内只接了一只MOS管，口线外部可通过上拉电阻接VCC。K1闭合时，口线接地，输出低电平。K1打开时，口线通过上拉电阻拉到高电平。此种形式，口线内接的MOS管漏极只通过口线将其引出，内部不接任何元件，是开路的，所以名曰“开漏”。
单片机的低电平就是地，“地”是整个电路里电位的最低点，口线接地其输出的就是低电平了。
然后这时候我们来配置STM32 的引脚
因为当该芯片的开漏引脚使能时候，该引脚内部开关闭合，引脚被拉低，所以当32的引脚检测到低电平时侯，该芯片的引脚使能。
我们的代码就可以这样写：
uint8_t pg= 0；
if (!HAL_GPIO_ReadPin(PG_GPIO_Port, PG_Pin)){
pg = 1;
}
当检测到这个开楼引脚使能时候，变量pg就会置1.