一、前置知識
irom
媽的，百度就沒人說清楚這是啥，都說用來啓動，我一個程序員也不知道這是什麼鬼，姑且當rom理解吧iram
個人理解是集成DRAM的東西 DRAM比sram快
icache
由於指令從內存讀取速度的限制，所以在cpu與內存之間放了一類高速的，容量較小的寄存器，以緩存的方式來提高指令讀取速度。
二、流程介紹
s5pv210啓動的三個階段BL0 BL1 BL2
BL0 是指S5PV210的iROM中固化的啓動代碼
關閉看門狗；
初始化 icache；
初始化堆棧；
順便貼一個irom啓動流程圖
BL1 是指在iRAM自動從外擴存儲器(nand/sd/usb)中拷貝的uboot.bin二進制文件的頭最大16K代碼
初始化RAM
設置時鐘；
判斷啓動設備(nand/sd/onenand 等)，檢查校驗和，然後從啓動設備中拷貝前 16K 的代碼 到 IRAM 的 0xD0020000 處；
若是安全模式啓動，則進行完整性檢查；
跳轉到 IRAM 的 0xD0020010 地址上繼續運行；
BL2 是指在代碼重定向後在內存中執行的uboot的完整代碼
第一步 啓動其他外設
第二部 引導系統啓動
三者之間的關係：(Interal ROM固化代碼)BL0將BL1(bootloader的前16KB--BL1)加載到iRAM；
BL1然後在iRAM中運行將BL2(剩下的bootloader)加載到SDRAM；BL2加載內核，
把OS在SDRAM中運行起來，最終OS是運行在SDRAM(內存)中的。
這對於以後學習uboot很有幫助