寫在面前
大家好，我是李孟宦，號主小智前同事~
傳說程序員之間存在語言鄙視鏈，學彙編語言的站在最頂端，鄙視一切，學C/C++的鄙視JAVA和C#，然後JAVA和C#互相鄙視，其實搞PLC的也有類似鄙視鏈，搞ST或者SCL的鄙視FBD和LAD，對於搞西門子PLC的工程師來說，或許SCL就是高級編程，今天我們就來講講SCL吧~
有很多朋友想學習SCL語言，其實不要把SCL或ST語言想的有多高大上。
首先看下什麼是SCL語言：SCL語言是一種結構化文本，類似於計算機高級語言的編程方式，他的語言規範解決計算機的PASCAL語言。
S7-SCL（Structured Control Language 結構化控制語言) 具有以下特點：
· 1、是一種類似於PASCAL的高級編程語言
· 2、符合國際標準IEC 61131-3
· 3、PLCopen基礎級認證
· 4、適用於 S7-300 (推薦CPU314以上), S7-400,S7-1200，S7-1500， C7 and WinAC
· S7-SCL 爲 PLC 做了優化處理，它不僅僅具有 PLC 典型的元素（例如 輸入／輸出，定時器，計數器，符號表），而且具有高級語言的特性, 例如：循環， 選擇，分支，數組 ，高級函數。
S7-SCL 其非常適合於如下任務：
· * 複雜運算功能
· * 複雜數學函數
· * 數據管理
· * 過程優化
講這些概念的東西是很空洞的，只要瞭解下即可，那麼關鍵問題來了，怎麼學習呢？
我僅僅說下我自己的觀點，剛開始學就是要學習SCL的指令怎麼使用，剛開始的時候我們可以以一些梯形圖實現的功能來用SCL來實現，逐步熟悉SCL基本指令的使用。
本文就一些梯形圖中用的最多的起保停電路來熟悉SCL的條件執行和賦值指令的使用：
我們常見的起保停梯形圖，如下圖所示：
上圖就是典型的梯形圖，當enable信號爲1，同時stop爲0，則start爲1。
那麼用SCL怎麼表示呢：
這個運算表達式是什麼？
（enable 或 start）與stop的非 的運算結果爲TRUE時，則start爲true。
再換個方法理解：就是（enable 或 start）與stop的非的運算結果賦值給start。
在SCL中賦值指令是“:=”，（注意要使用英文），所以上面的表達式寫成SCL指令：
仿真如下：
那麼用IF THEN語句怎麼編寫程序呢？
If then語句是條件執行指令，也就是說如果滿足該條件，則將執行 THEN 後編寫的指令。如果不滿足該條件，則程序將從 END_IF 後的下一條指令開始繼續執行。
在本例的起保停程序是不是可以理解成當enable爲TRUE，將start給置位爲true，當stop爲true則復位start爲false。
因爲在SCL中沒有置位和復位，所以一般用if then條件執行語句來實現置位和復位。
那麼本例的程序用IF THEN 寫成如下程序：
仿真如下：
就是這麼簡單。
對於很多小夥伴會覺得掌握了SCL也許就算工控水平不錯了，但是其實在小編看來，如今的自動化工程師，不掌握一門真正的諸如C++，java，C#等高級語言，不把網絡知識學紮實，那在工業物聯網這一波浪潮真正襲來的時候，措手不及的還是我們自己~
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