Insertion Srot 即插入排序，是一種簡單直觀的排序算法，其基本原理是先構建一個空的有序序列，然後依次掃描未排序數據，在有序序列中從後向前掃描，找到相應位置並插入。插入排序通常只需要O(1)的輔助空間，因而在從後向前掃描過程中，需要反覆把已排序元素逐步向後挪位，爲最新元素提供插入空間。
算法描述：
1. 從第一個元素開始，該元素可以認爲已經被排序
2. 取出下一個元素，在已經排序的元素序列中從後向前掃描
3. 如果該元素（已排序）大於新元素，將該元素移到下一位置
4. 重複步驟3，直到找到已排序的元素小於或者等於新元素的位置
5. 將新元素插入到該位置後
6. 重複步驟2~5
如果比較操作的代價比較大的放，可以用插入排序的變種 ：二分查找插入排序，即在尋找元素插入有序序列的位置時，不是從後向前掃描，而是利用二分查找算法查找插入位置。
例如對初始無序序列9 7 6 15 16 5 10 11，利用直接插入排序算法進行排序的過程如下圖
初始狀態：9 7 6 15 16 5 10 11
（1）從第一個數9開始，因爲只有一個數字，所以9是有序列序列；
（2）取第二個數7，在有序列序列中從後向前掃描，找到7的合適插入位置，得到有序序列7 9；
（3）取第三個數字6，在有序列序列中從後向前掃描，找到6的合適插入位置，得到有序序列6 7 9；
... 依次類推，最終完成排序
要注意的一點是，在有序序列中從後向前