Insertion Srot 即插入排序，是一种简单直观的排序算法，其基本原理是先构建一个空的有序序列，然后依次扫描未排序数据，在有序序列中从后向前扫描，找到相应位置并插入。插入排序通常只需要O(1)的辅助空间，因而在从后向前扫描过程中，需要反复把已排序元素逐步向后挪位，为最新元素提供插入空间。
算法描述：
1. 从第一个元素开始，该元素可以认为已经被排序
2. 取出下一个元素，在已经排序的元素序列中从后向前扫描
3. 如果该元素（已排序）大于新元素，将该元素移到下一位置
4. 重复步骤3，直到找到已排序的元素小于或者等于新元素的位置
5. 将新元素插入到该位置后
6. 重复步骤2~5
如果比较操作的代价比较大的放，可以用插入排序的变种 ：二分查找插入排序，即在寻找元素插入有序序列的位置时，不是从后向前扫描，而是利用二分查找算法查找插入位置。
例如对初始无序序列9 7 6 15 16 5 10 11，利用直接插入排序算法进行排序的过程如下图
初始状态：9 7 6 15 16 5 10 11
（1）从第一个数9开始，因为只有一个数字，所以9是有序列序列；
（2）取第二个数7，在有序列序列中从后向前扫描，找到7的合适插入位置，得到有序序列7 9；
（3）取第三个数字6，在有序列序列中从后向前扫描，找到6的合适插入位置，得到有序序列6 7 9；
... 依次类推，最终完成排序
要注意的一点是，在有序序列中从后向前