camera 畸變測試方法手冊

 

1. FOV水平錄像測試

1.1在電腦中打開excel,如圖設置excel

 

 

1.2 要求：機器跟電腦屏幕平行  設置要測試的分辨率，如720P  1080P

1.3 這時候開始錄像

1.4 儘量平行移動機器，保證excel的線左邊，上邊的線在camera錄製的視場角範圍並且，距離在一個線的分辨率之內

1.5 這時候，使用直尺，測試距離

1.excel的距離 圖中 C線

2.機器與平行電腦的距離圖中A線

   1.6  記錄準確的線的距離按圖進行計算，獲取Fov水平的值，一般使用電腦計算器計算

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 錄像畸變測試

1.1在電腦中打開excel,如圖設置excel

 

 

1.2 要求：機器跟電腦屏幕平行  設置要測試的分辨率，如720P  1080P

1.3 這時候開始錄像

1.4 儘量平行移動機器，保證excel的線左邊，上邊的線在camera錄製的視場角範圍並且，距離在一個線的分辨率之內,如圖

1.5這時候滿足了上面的測試 1.4要求，記錄錄像的時間 Time_A，

1.6 停止錄像

1.7將錄像的文件導出到電腦，使用播放軟件，全屏播放這個錄像的視頻，然後，在記錄的時間點Time_A,截圖

1.8．將截的圖，導出到畫圖軟件，

1.9使用畫圖軟件，分辨率取如圖所示的點  A B C 線的座標

2.0 取點一定是線完整的 線條，如圖所示，記錄分辨率座標

 [(A1)   ( A )  ]

[( B )   (B )   ]

[ (C1 )  (C )   ]

舉例如下

[ ( 0,60 )    ( 47,464 )  ]     A1   ----   A   A 距離  404  pix

[ ( 481,9 )  (483,501 )  ]     B1  -----    B    B 距離 492  pix

[ ( 913,49 )  (911,447)  ]      C1  ----   C   C 距離  400  pix

 

計算方法

 

（ ( A 距離 + C距離 /2  ) – B距離 ）/ B距離