力反饋OpenHaptic安裝 + 配合 SOFA Geomagic插件

  在Windows下安裝力反饋設備並連接SOFA，版本如下：

平臺	Windows10
Haptic	OpenHaptics touch device
驅動	touch deveci driver v2020.3.3
SDK	OpenHaptics_Developer_Edition_v3.4.0
SOFA	19.12
Visual Studio	2019企業版
Cmake	3.17.2

• 力反饋長這樣

一、驅動安裝

• 下載地址

  安裝後連接設備，運行Touch Smart Setup 將力反饋設備與電腦進行匹配初始化。
  這一步結束即可運行自帶示例

二、SDK安裝

• 下載地址

  安裝後目錄如下

三、SOFA GEOMAGIC PLUGIN

提前安裝好SOFA framework

3.1 CMAKE

勾選 PLIGIN_GEOMAGIC

• configure
  選擇HAPTIC SDK所需路徑
  

• generate

• open project

3.2 VS編譯

選擇Plugin- Geomagic 生成該插件即可

編譯完後即可運行SOFA例子：