1 聯網
- 把clash放到home下邊
cd clash ./clash -d . - 訪問 Clash Dashboard 可以進行切換節點、測延遲等操作。
Host:127.0.0.1，端口:9090 - 以 Ubuntu 16.04 爲例，打開系統設置，選擇網絡，點擊網絡代理右邊的 ⚙ 按鈕，選擇手動，填寫 HTTP 和 HTTPS 代理爲 127.0.0.1:7890，填寫 Socks 主機爲 127.0.0.1:7891，即可。
2 更新清華源
ubuntu16.04更新清華源並且sudo apt-get update出錯的解決
2.1 設置鏡像源
Ubuntu 的軟件源配置文件是 /etc/apt/sources.list。將系統自帶的該文件做個備份，將該文件替換爲下面內容，即可使用 TUNA 的軟件源鏡像。
備份：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
替換sources.list內容
sudo gedit /etc/apt/sources.list
更新
sudo apt-get update
3 訪問windows下硬盤
點擊硬盤，出現如圖錯誤：
這個表明了出問題的磁盤的磁盤號，所以在終端中輸入如下指令：
sudo ntfsfix /dev/nvme0n1p4
成功。如果不成功，那就重啓。
4 時間與windows同步
ubuntu系統下，Ctrl+Alt+T打開終端，輸入指令：
timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock
此時，window系統與ubuntu系統的時間便一致了。
但是，這個一致時間比我們需要的時間慢8個小時。然後，我們進入window系統中，調整系統時間，當我們把window時間調整好之後，由於先前已設置好讓ubuntu系統與window系統時間時刻保持一致，所以這時window系統和ubuntu系統的時間都是正常時間了。
5 安裝ROS
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自己的博客：https://blog.csdn.net/xyt723916/article/details/104908623
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ROS的官方網站有安裝教程：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu
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ROS入門教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/StartGuide
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安裝ROS，根據MOOC教程
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需要注意：
安裝ROS時到了sudo rosdep init這一步有錯誤，改正如下
error 問題描述：
ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize
問題解決：
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list -
ROS的卸載
由於我是用apt-get方式安裝ROS的，卸載使用如下命令：
sudo apt-get remove ros-*
卸載成功的效果就是/opt下的ROS文件夾被刪除，原先的ROS以及曾經安裝在ROS中的package也沒有了。
6 安裝ROS-Academy-for-Beginners
7 安裝相關軟件
- 系統方面：top、htop、terminator、indicator-sysmonitor(這個安裝不安裝的吧)
sudo apt install htop
sudo apt install terminator
- 輸入法：百度輸入法，或者把自帶的輸入法快捷鍵調整一下
- 編譯環境: CLion、Roboware、MATLAB
- 文檔類: WPS、Typora
- 優化庫相關項: Eigen, Sophus, Ceres, g2o, Pangolin
參考這裏:https://blog.csdn.net/hymanjack/article/details/80285400