訓練之搜索喫豆人

喫豆人Crawling in process... Crawling failed Time Limit:1000MS     Memory Limit:32768KB     64bit IO Format:%I64d & %I64u

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Description

喫豆人是一款非常經典的遊戲，遊戲中玩家控制喫豆人在地圖上喫光所有豆子，並且避免被怪物抓住。

這道題沒有怪物，將遊戲的畫面分成n*m的格子，每格地形可能爲空地或者障礙物，喫豆人可以在空地上移動，喫豆人每移動一格需要1s時間，並且只能朝上下左右四個方向移動，特別的是喫豆人還能吐出舌頭，舌頭每移動一格需要0.1s時間，舌頭只可以走直線。不必考慮喫豆人轉身所需要的時間。

舉例，喫豆人在(1,1)座標，而豆子在(1,5)座標，並且中間沒有障礙物，此時朝豆子方向吐舌頭～，經過0.8s就可以喫到豆子(來回各0.4s,吐出去的舌頭要縮回來的嘛)。

遊戲中還有加速道具，一旦得到加速道具，喫豆人就獲得2倍移動速度，吐舌頭的速度沒有增加，即走1格用0.5s。現在地圖上有且只有一顆豆子。遊戲中有.代表空地；X表示障礙，喫豆人不能越過障礙；B代表豆子；S代表加速道具，並且地圖上道具總數不超過1個，道具所在的位置爲空地，得到道具後立即使用，道具立即消失，地形變爲空地，不能用舌頭去取道具；P表示喫豆人,吐舌頭的時候喫豆人不能移動。

Input

輸入包含多組數據。輸入第一行有兩個個整數n,m(2<=n,m<=20)，接着一個n*m的地圖矩陣。

對於50%的數據，地圖上沒有道具。

Output

輸出一行，最快用多少s喫到豆子,結果保留1位小數，如果喫不到，輸出-1。

Sample Input

2 2
XP
B.
3 2
XP
.S
B.

Sample Output

1.2
1.7

明顯吐舌頭會比走的快，儘量選吐舌頭最長的距離，做好標記，當吃了道具後速度會變化。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<queue>
using namespace std;
char map[250][250];
float ans[250][250][2];
int tag2[250][250];
int dir[4][2]={-1,0,0,-1,1,0,0,1};
int m,n,px,py,sx,sy,bx,by;
struct node
{
    int x,y,k;
    float s;
};
void BFS(int xx,int yy)
{
    queue<node> qu;
    node p1;
    p1.x=xx;
    p1.y=yy;
    p1.k=0;
    p1.s=0.0;
    qu.push(p1);
    while(qu.size())
    {
        p1=qu.front();
        qu.pop();
        if(tag2[p1.x][p1.y]==2)
        {
            ans[bx][by][p1.k]=ans[bx][by][p1.k]>(p1.s+fabs((p1.x+p1.y-bx-by)*0.2))?(p1.s+fabs((p1.x+p1.y-bx-by)*0.2)):ans[bx][by][p1.k];
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            node p2;
            int xx=p1.x+dir[i][0];
            int yy=p1.y+dir[i][1];
            if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m||map[xx][yy]=='X')    continue;
            p2.x=xx;
            p2.y=yy;
            if(p1.k==0)
            {
                p2.s=p1.s+1.0;
                p2.k=0;
            }
            else
            {
                p2.s=p1.s+0.5;
                p2.k=1;
            }
            if(map[xx][yy]=='S'&&p2.k==0)   p2.k=1;
            if(ans[xx][yy][p2.k]>p2.s)
            {
                ans[xx][yy][p2.k]=p2.s;
                qu.push(p2);
            }
        }
    }
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",map[i]);
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                tag2[i][j]=0;
                ans[i][j][0]=999999;
                ans[i][j][1]=999999;
                if(map[i][j]=='P')  {px=i;py=j;}
                if(map[i][j]=='S')  {sx=i;sy=j;}
                if(map[i][j]=='B')  {bx=i;by=j;}
            }
        tag2[bx][by]=2;
        for(int i=bx;i>=0&&map[i][by]!='X';i--)
            tag2[i][by]=2;
        for(int i=bx;i<n&&map[i][by]!='X';i++)
            tag2[i][by]=2;
        for(int i=by;i>=0&&map[bx][i]!='X';i--)
            tag2[bx][i]=2;
        for(int i=by;i<m&&map[bx][i]!='X';i++)
            tag2[bx][i]=2;
        BFS(px,py);
        float anst;
        anst=(ans[bx][by][0]>ans[bx][by][1]?ans[bx][by][1]:ans[bx][by][0]);
        if(anst==999999)
            printf("-1\n");
        else
            printf("%.1f\n",anst);
    }
    return 0;
}