轉載於：https://blog.csdn.net/mike8825/article/details/50762023
1.先了解一下spi協議的基本信息,包括spi的工作原理，4中不同模式的區別。
2.添加spi設備
static struct spi_board_info xxxxx_spi0_board[] = {
[0] = {
.modalias = "xxxx", //設備名字
.bus_num = 0, //設備在第幾個spi控制器上
.chip_select = 0, //片選號，用於區別其他從設備
.mode = 0, ///傳輸模式
.max_speed_hz = 2*1000*1000, //最大工作頻率（在我調試的平臺上這個設置無效，spi控制器驅動初始化時的時鐘是多少，通信的時候就用多少）
},
};
可參考
http://blog.csdn.net/vanbreaker/article/details/7733476
3.內核中spi編程模板，內核中有許多的spi驅動可供參考(driver/spi/*)
http://blog.csdn.net/mike8825/article/details/51335582
4在調試的時候，先用示波器量一下每跟信號線的信號是否正常。
spi的波形如下圖，不同的工作模式略有不同，但萬變不離其宗。
CS(片選)（平常是高電平，通信時被拉低）
CLK(時鐘) 測量clk的頻率是否爲設定值
MOSI(主機輸出從機輸入)
MISO(主機輸入從機輸出)
4.1有些芯片要通過拉高或拉低某一引腳來作爲主機或從機，這個要看芯片手冊。
4.2之前遇到一種情況，CS沒有信號，居然發現芯片的CS引腳沒有連接到CPU上，芯片怎麼可能正常工作呢。
4.3MISO讀回來的數據全部是0
4.3.1通過示波器量出來的信號也的確是0,查看芯片手冊才知道，原來這個引腳被設置成高阻態了，要拉高另一個引腳才能作爲MISO功能。
4.3.2根據芯片手冊，要讀一個寄存器的值，只有發幾個特定的字節過去，然後接着讀就可以了，可是讀回來的值全部是零。從芯片手冊中，讀寄存器的值的時序爲下圖
代碼是這樣實現的
int xxx_spi_read(unsigned int addr, unsigned int *val, size_t len)
{
struct spi_device *spi =xxx_spi;
struct spi_message message;
struct spi_transfer x[3];
int status;
u8 write_buf[5];
u8 read_buf[4];
write_buf[0] =(len == 4) ? xxxx_SPI_CMD_32_READ : xxxx_SPI_CMD_16_READ;
write_buf[1] = (addr & 0xff000000) >> 24;
write_buf[2] = (addr & 0x00ff0000) >> 16;
write_buf[3] = (addr & 0x0000ff00) >> 8;
write_buf[4] = (addr & 0x000000ff) >> 0;
spi_message_init(&message);
memset(x, 0, sizeof(x));
x[0].len = 5;//(1+4)
x[0].tx_buf = write_buf; //命令+地址
spi_message_add_tail(&x[0], &message);
x[1].len = 4;//4
x[1].tx_buf = write_buf; //dummy(任意字節)
spi_message_add_tail(&x[1], &message);
x[2].len = len;
x[2].rx_buf = read_buf; //接收數據
spi_message_add_tail(&x[2], &message);
status = spi_sync(spi, &message);
if (len == 4)
*val = read_buf[3] | read_buf[2] << 8 | read_buf[1] << 16 |
read_buf[0] << 24;
else
*val = read_buf[1] | read_buf[0] << 8;
return status;
}
重複跑這段代碼，發現第二個spi_transfer發過去的全部是0,x[1].tx_buf = write_buf，明明不是0啊。也就是說第二個和第三個spi_transfer的數據全部丟失。於是就用一個spi_transfer來實現傳輸，改動如下
int xxx_spi_read(unsigned int addr, unsigned int *val, size_t len)
{
struct spi_device *spi = xxxx_spi;
struct spi_message message;
struct spi_transfer x[1];
int status;
u8 write_buf[13];
u8 read_buf[13];
write_buf[0] =(len == 4) ? xxxx_SPI_CMD_32_READ : xxxx_SPI_CMD_16_READ;
write_buf[1] = (addr & 0xff000000) >> 24;
write_buf[2] = (addr & 0x00ff0000) >> 16;
write_buf[3] = (addr & 0x0000ff00) >> 8;
write_buf[4] = (addr & 0x000000ff) >> 0;
spi_message_init(&message);
memset(x, 0, sizeof(x));
x[0].len = 9+len;
x[0].tx_buf = write_buf;
x[0].rx_buf = read_buf;
spi_message_add_tail(&x[0], &message);
status = spi_sync(spi, &message);
if (len == 4)
*val = read_buf[12] | read_buf[11] << 8 | read_buf[10] << 16 |
read_buf[9] << 24; //接收到的第10個字節有效
else
*val = read_buf[10] | read_buf[9] << 8;
return status;
}
一個message只有一個transfer,讀回來的數據就正常了。這個給spi控制器驅動實現有關，也就是芯片廠商沒做好適配造成對的。
４.4寫寄存器的信號正常，也有應答信號,但讀不了數據。感覺信號都對了，但通信還是有問題，覺得很不合理。於是，將芯片上的電源引腳測量了一遍，發現問題了，某一路電源沒有供電（硬件的同事設計的電路），將這一路電源供電上，通信就沒有問題了。
4.5在imx平臺上,spi的管腳可以功能複用。比如，第一路spi可以多路gpio供選擇(如下圖)，硬件上連接到了那幾個gpio上，就需要在設備樹上添加相應的信息，具體的可參考對應的pdf。
4.6在調試一個降噪模塊時，發現每次發過去的信號，應答波形總是不對。這裏，剛開始發送的第一個字節爲0x05,通過示波器測量出的波形爲
由於這裏的spi設置爲工作模式爲0，那麼在數據在CLK的上升沿有效，根據協議讀取的數據爲1010 000B,就是0xA0。可是0x05,對應的二進制爲0000 0101B,原來這裏反過來了。說好的高位先傳輸呢，直接跟cpu廠商那邊的工作人員聯繫一下，原來高位或低位先傳輸是可以配置的。配置對傳輸方式後，發出的信號如下，接受到的應答信號也正常了。
4.7與上圖相比，在每傳輸完一個字節後，spi的時鐘會有一定的延時，這中波形與上圖也是一樣的。
4.9當波形正確，芯片仍不正常工作時,這時要檢測一下硬件電路了。
以上圖爲例，要注意的就有以上幾點
6腳需要用100k到220k的電阻來上拉或下拉
9腳需要供電
12腳通過高低電平來選擇主從模式
17腳芯片處在主機模式下，該引腳可復位MPU.從機模式先，高低電平來決定工作模式
18腳要連接到地，如果拉高就可以讓spi引腳變爲高阻狀態
這些在芯片工作不正常時，都是需要認真檢查的。