1. 可以通過concatenate將矩陣變爲列向量 (消除嵌套數組中的嵌套)
https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.concatenate.html
2. Tile的數據處理: 不過只是普通離散化的迭代版
3. for循環同時迭代多個對象
for中的每一次對象都爲一個tuple的時候,可以a,b...來單獨取出tuple對應的元素
https://blog.csdn.net/dfq12345/article/details/78318795