儀器設備：虛擬機Vmware12 + Ubuntu 16.04(內核linux4.8.0)
虛擬機與ubuntu的安裝見我的上兩篇博客，本文步驟是本人親測編譯成功的，所以有一定的參考價值
linux內核編譯完整步驟如下：
1. 查詢自己系統的內核版本號： cat /proc/version
爲什麼要查詢自己的內核版本號？因爲最好你要編譯的內核與你現在的系統內核版本屬於同一系列的，比如我的操作系統內核版本爲4.8.0-49，而我要編譯的內核版本號爲4.8.0。 如果不一樣的話會出現各種讓人頭疼的問題（我前期裝的4.4版本的，一直報錯。。），所以一致的話最起碼環境配置都會一樣的，不存在兼容問題
2. 查詢ubuntu倉裏有哪些版本的內核： sudo apt-get search linux-source
會出現好多內核版本，選擇合適的版本進行下載
3. 下載linux內核： sudo apt-get install linux-source-X.X.X（對應的版本 比如我的linux-source-4.8.0）
強烈建議通過此方式下載linux源，我試過先從瀏覽器下載好內核壓縮包，再解壓安裝，裝了三次都出現了問題，所以避免麻煩還是從倉庫裏下載吧
4. 下載後會在/usr/src裏出現linux-source-4.8.0 與linux-source-4.8.0.tar.bz2兩個文件。將壓縮文件linux-source-4.8.0.tar.bz2解壓
sudo tar -xjvf linux-source-4.8.0.tar.bz2
默認會裝在linux-source-4.8.0文件夾裏
5. 進入linux-source-4.8.0文件夾：cd /usr/src/linux-source-4.8.0
6. 配置.config文件
① 如果不是第一次編譯內核，一定要執行 sudo make mrproper，清理以前留下的臨時文件
② 如果是編譯內核的新手，對config的具體配置感到無從下手，建議就按照原操作系統進行配置，將原先配置拷貝過來： sudo cp /boot/config-4.8.0-49-generic .config
（config-4.8.0-49-generic爲操作系統的配置， 這條語句要執行無誤，確保已經進入了linux-source-4.8.0目錄下，這樣.config才能複製到正確的位置）
接着執行 sudo make oldconfig （確認執行原有配置）
③ 如果自己想定製系統，那就執行： sudo make menuconfig（裏面的配置詳解見網址：http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/8635539。這裏注意如果是在
虛擬機下編譯的，要把SCSI設備編譯進內核，不在虛擬機下編譯，加不加都可以）。在配置完成後會生成新的.config文件
配置.config文件的過程中會出現一些錯誤，解決辦法如下：
① fatal error: openssl/sha.h: No such file or directory之類的，是因爲缺少libssl-dev包
解決方法： sudo apt-get install libssl-dev
②curses.h: No such file or directory
解決辦法： sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
7. 編譯內核： sudo make
時間較長，耐心等待（新的內核編譯過程已經優化， sudo make 相當於執行了 sudo make bzImage 和 sudo make modules兩步了）
8. 編譯和安裝內核模塊： sudo make modules_install
9. 安裝內核： sudo make install
10. 生成啓動： sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-4.8.0
sudo update-initramfs -c -k 4.8.0
11. 再次重啓ubuntu要可以進入引導界面，以便於選擇用哪個內核啓動，所以配置grub使每次開機都可以進入引導界面： sudo gedit /etc/default/grub
在grub文件中用"#"註釋GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0語句： #GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
12. 更新grub： sudo update-grub2
之後重啓ubuntu，自動進入引導界面，選擇自己編譯的內核，啓動。用"uname -r" 查看現在啓動的版本，如果是你編譯的版本，OK，大功告成！
後記：對於自己不想要的內核，如何刪除？
① 先查看有哪些內核版本在你的電腦上： sudo dpkg --get-selections | grep linux
② 刪除指定的版本： sudo apt-get remove linux-image-（接內核版本）
sudo apt-get remove linux-headers-（接內核版本）
③ 再次查看是否卸載：sudo dpkg --get-selections | grep linux
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