樹莓派3B安裝opencv 以及caffe 手記（個人記錄）
參考：http://blog.csdn.net/jmu201521121021/article/details/78323032
設備：樹莓派3B
環境：Ubuntu mate 以及 raspbian
前言：因爲買回來的樹莓派店家幫我把系統裝好了，學長建議配置一下opencv可以在做個樹莓派人臉識別等，看了一下自帶的儲存卡儲存空間太小，據我在筆記本的ubuntu上安裝opencv的經驗，首先耗費時間挺長的，樹莓派這個配置，豈不是要熱壞了，再者，我編譯完opencv那個文件夾佔地面積高達7.3Ｇ，看來得換張新的內存卡了，舊的不去新的不來，按照網上的一般方法，格式化SD卡寫入鏡像即可，所以習慣使用ubuntu的我也還是刷入了ubuntu mate的鏡像，然後配置opencv。
配置opencv方法如下：
sudo apt-get update
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/jayrambhia/Install-OpenCV
cd ./Install-OpenCV
cd Ubuntu
chmod +x * 到這一步先停住，如果是在我們平時的筆記本上可以直接 ./opencv_latest.sh 一步到位地把opencv安裝上去（這裏已經把所有需要的命令都寫入腳本了），但是我們現在的對象是樹莓派，我們的腳本默認開啓CPU的四核運算，爲了不讓樹莓派在長時間的編譯過程中直接Over掉，所以我們先改一下腳本的命令。
所以進入到我們的 /Install-OpenCV/Ubuntu 文件夾下面，編輯 opencv_install.sh ，將下圖的 make -j 4 改爲 make -j １，然後保存。
然後在當前文件夾下執行：
./opencv_latest.sh 因爲所有依賴項的安裝寫在 dependencies.sh 裏面，編譯安裝過程寫在 opencv_install.sh 裏面，所以整個過程都是全自動的。所以只需要等待過程結束即可。
整個過程我有觀察CPU等資源變化，所以使用一個核心數來編譯是不會導致樹莓派發熱過度死機的。
配置caffe方法如下：
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
git clone https://github.com/BVLC/caffe
sudo apt-get install zip
unzip caffe-master.zip
cd caffe-master
sudo cp Makefile.config.example Makefile.config
sudo gedit Makefile.config 因爲樹莓派沒有NVIDIA顯卡，所以我們修改參數的時候就只修改兩項。
將 #CPU_ONLY := 1 改爲 CPU_ONLY := 1 ；
將 ＃OPENCV_VERSION := 3 改爲 OPENCV_VERSION := 3 。
然後執行：
mkdir build
cd build
cmake ..
make all -j1
make pycaffe -j1
make test -j1
make runtest -j1我剛開始以爲用 -j２ 來編譯運行 caffe 也可能沒有問題,事實證明我錯了， 還是改成 -j1 ，用 -j2 會讓它中途卡機動不了了。另外，建議剛開機的時候編譯caffe，我開着瀏覽器也卡住了，編譯caffe要求好像比opencv要高，所以我沒有開任何應用，把caffe編譯過了。
後話：就在我編譯完caffe 沒隔多久，折騰了一個晚上的ubuntu mate 在我配置vnc的時候卡住了，然後重啓之後就進入桌面循環登錄的狀態，我但是懵逼了，這不是我電腦安裝英偉達顯卡驅動的時候纔會遇到的問題嗎？一個樹莓派我啥驅動都沒裝就讓我一晚上的功夫都over了。於是索引各種資料沒有發現這個解決方法，只能重裝系統了QAQ,因爲Ubuntu的循環登錄讓我一直很害怕，所以索性安裝成raspbian系統了，聽說穩定性可以，所以接下來來介紹在樹莓派在raspbian系統下配置opencv和caffe的故事。
當用上raspbian的時候倒是覺得這個會是比Ubuntu一個更加不錯的選擇，我安裝完之後才發現，很多軟件它都自帶好了，命令和Ubuntu基本一致，佔用內存比Ubuntu小，社區活躍問題好解決。
回到正題：
用上raspbian的第一步還是先更新源吧，更新國內的源真的很快。
sudo nano /etc/apt/sources.list
#可以把原來的刪除掉也可以加註釋 “＃”
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free
#我這裏用的是中科大的源，我的raspbian版本是stretch，如果是jessie或其他版本可以自行修改。
#然後ctrl+o ,回車，ctrl+x，跳出，然後。
source /etc/apt/sources.list #或者重啓一下
sudo apt-get update然後，接下來的操作還是，像上面在Ubuntu上安裝opencv 和caffe一樣，但是有點不同的地方，就是：
除了把 make -j 4 改爲 make -j １，之外，還要進入 dependencies.sh 把 install_dependency libfaac-dev 這一句刪除掉，不然它找不到這個依賴項，刪除之後沒有發現有什麼影響。
所以我的raspbian裏的opencv還是按照之前ubuntu安裝時候的老辦法，所以我的路徑還是 /home/pi/OpenCV/Ubuntu/OpenCV/opencv-3.4.0 。
然後我發現使用python可以直接import cv2，並沒有受到路徑的的影響，所以我沒有去糾結這個問題，具體import不成功網上有很多方法可以解決。
至於caffe方面，import caffe報錯說找不到是因爲沒有把路徑加入到環境變量裏面，網上有很多方法，可以找一下。Import caffe時出現“ImportError: No module named google.protobuf.internal”的話直接執行：
pip install protobuf#我之前sudo了一下沒能成功安裝
然後，然後就可以用CPU來進行手寫體訓練入門了，可以邊實踐邊學習理論，實踐的成功可以激發對理論的求知慾，培養培養興趣和愛好也是挺好的，然後，emm, 下一篇記錄一下編譯運行opencv sample的方法，共同進步。