http://v.dxsbb.com/gongcheng/984/player-0-5.html
王興松,東南大學,機器人技術課程不錯
http://v.dxsbb.com/gongcheng/984/player-0-5.html
王興松,東南大學,機器人技術課程不錯
定軸旋轉 固定軸旋轉順序 x-y-z 左乘 rotz*roty*rotx listener.lookupTransform("shoulder_link", "upper_arm_link",
mit在pr2上實現了一個impedance controller, 思路很清楚:http://wiki.ros.org/ee_cart_imped
定軸旋轉 固定軸旋轉順序 x-y-z 左乘 rotz*roty*rotx listener.lookupTransform("shoulder_link", "upper_arm_link",