原创 ubuntu 18.04 安裝opencv3.2.0的坑
sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavforma
2020-06-29 05:49:27
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原创 odeint的runge_kutta4與Matlab的ode45的比較
odeint的runge_kutta4與Matlab的ode45的比較 轉自：https://www.it1352.com/1602155.html I would like to use runge_kutta4 method in t
2020-06-29 05:49:27
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原创 ubuntu 查看當前插入的顯卡是否正確識別：
查看當前插入的顯卡是否正確識別： lspci | grep -i nvidia 01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation TU117M [GeForce GTX 1650
2020-06-29 05:49:17
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原创 ubuntu 18.04 使用gazebo的問題
https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/81297282?utm_source=blogxgwz0 在！～/.gazebo文件夾下看是否有models文件夾，如果沒有就要從網上do
2020-06-29 05:49:17
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原创 MoveIt!入門教程-規劃場景(Planning Scene)--碰撞檢測
MoveIt!入門教程-規劃場景(Planning Scene)--碰撞檢測 轉載自創客製造，https://www.ncnynl.com/archives/201610/1035.html， 同時可以參考planning_scene
2020-06-13 08:54:40
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原创 定軸旋轉
定軸旋轉 固定軸旋轉順序 x-y-z 左乘 rotz*roty*rotx listener.lookupTransform("shoulder_link", "upper_arm_link",
2020-06-13 08:54:40
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原创 動軸旋轉
tf::Transform中的getBasis().getRPY(roll,pitch,yaw) 的api文檔是不對的 /**@brief Get the matrix represented as roll pitch and
2020-06-13 08:54:40
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原创 虛擬機vmare ubuntu中usb攝像頭使用
dell webcam 先vmware設置當中選中usb相關的三個選項 然後啓動相應的虛擬機系統 先lsusb找不到之後 虛擬機->可移動設備->攝像頭設備（Microdia Integrated WebCam_HD）->斷開連接（連接主
2020-06-13 08:54:40
原创 王興松，東南大學，機器人技術課程
http://v.dxsbb.com/gongcheng/984/player-0-5.html 王興松，東南大學，機器人技術課程不錯
2020-06-13 08:54:40
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原创 mit在pr2上實現了一個impedance controller
mit在pr2上實現了一個impedance controller, 思路很清楚:http://wiki.ros.org/ee_cart_imped
2020-06-13 08:54:40
原创 linuxcnc IKFAST
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Ikfast https://blog.csdn.net/dbdxnuliba/article/details/100127413
2020-06-13 08:54:40
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原创 https://www.magtrol.com/torque-transducer-faq/
Torque Transducer FAQ Below is a list of frequently asked questions regarding the operation of our torque transducers
2020-06-13 08:54:40
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原创 Boost IPC共享內存的使用總結
Boost IPC共享內存的使用總結 https://my.oschina.net/lday/blog/724458 http://zh.highscore.de/cpp/boost/interprocesscommunication.
2020-06-13 08:54:40
原创 解決Matlab 2018a源代碼的中文支持問題
解決Matlab 2018a源代碼的中文支持問題 https://www.jianshu.com/p/92efca110bd1 1. 問題 Matlab 2018a源代碼的中文支持問題： Matlab軟件要求源文件mfile採用GBK
2020-06-13 08:54:40