錯誤：
1>LINK : fatal error LNK1207: “F:\AI 大作業 【路徑規劃】【源碼+PPT】\AI\Debug\AI.pdb”中的 PDB 格式不兼容；請刪除並重新生成
解決方法：
這個A*搜索最短路徑項目，是大四時候用VS2010做的，換到VS2013上面不行了，只要點擊“生成”–>” 重新生成解決方案” 就可以了
ps：
VS做的越來越好了啊，vs2013上直接就寫了解決方案了：“請刪除並重新生成”，記得之前vs2010就沒有這個提示
什麼是pdb文件
.pdb文件，是VS生成的用於調試的符號文件（program database），保存着調試的信息。在VS的工程屬性，C/C++，調試信息格式，設置/Zi，那麼VS就會在構建項目時創建PDB文件。
在這裏要區分兩種情況：
1、構建靜態庫時，可以在工程屬性 –> C/C++ –> 輸出文件 –> 程序數據庫名 設置生成的pdb文件名稱，如果不指定，默認是生成爲VCx0.pdb，這裏x是VS版本號，例如用VS2005，就會生成VC80.pdb。這裏就會產生一個疑問，編譯靜態庫時默認生成的.pdb文件名字都一樣，那引用這個靜態庫的項目最後能找到正確的.pdb文件嗎？答案是肯定的，因爲VS會在生成的文件中嵌入 .pdb 文件的路徑。
舉個例子，在Project/ToolA下，構建了一個靜態庫ToolA.lib，對應生成一個vc80.pdb，同樣在在Project/ToolB下，構建了一個靜態庫ToolB.lib，對應生成一個vc80.pdb。然後最終的工程Work.exe同時鏈接了這兩個靜態庫.這時，生成Work.pdb的時候，就會在ToolA.lib中找到它對應的符號文件路徑Project/ToolA/vc80.pdb，以及ToolB.lib對應的符號文件路徑Project/ToolB/vc80.pdb，合併生成最終工程的Work.pdb。
2、構建可執行文件或動態庫，這種情況下，編譯器會生成一個.pdb文件，鏈接器會生成一個.pdb文件，編譯器生成的pdb文件可以在在工程屬性 –> C/C++ –> 輸出文件 –> 程序數據庫名 設置，鏈接器生成的.pdb文件可以在工程屬性 –> 鏈接器 –> 調試 –> 生成調試信息（設置Yes）,生成程序數據庫名設置。
這兩個pdb文件有什麼不一樣呢？編譯器生成的pdb文件，默認也是用vcx0命名，是編譯器在編譯過程中，把每個.obj文件對應的符號信息存儲在其中的，但不包括函數定義。而鏈接器生成的.pdb文件，默認使用工程名命名，是鏈接器在鏈接工程時，根據編譯器生成的vcx0.pdb再進一步加工出來的，具有完整信息的符號文件。就像鏈接器根據各個.obj文件生成exe或dll一樣，編譯器生成的.pdb文件是編譯-鏈接過程的中間產物，最後用於調試程序的是鏈接器生成的ProjectName.pdb.
上面說的是pdb文件生成規則。在使用的時候，調時期會取到文件對應的pdb文件路徑，然後去那個路徑（絕對路徑）下找，如果這個exe或者dll是自己編的，那無論它放在哪裏，pdb文件只要不動，調試器都能找到它。如果調試器在那個路徑下找不到，就會到exe或者dll的同級目錄找。例如這個工程是別人編出來的，連同符號文件一起發過來，我們只要把符號文件與exe或者dll放在同級目錄，調試器也能找到它。當然，在調試器中也可以自己指定符號文件路徑。