【轉載】SimpleITK學習--基本概念

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SimpleITK是ITK的簡化接口，使用起來更加方便，有多種語言接口，我平時用的都是python版，安裝比較簡單，pip install SimpleITK即可

SimpleITK是專門處理醫學影像的軟件，在SimpleITK中，圖像的概念與我們在計算機視覺中常用的RGB圖像差異很大，後者只是一個多維矩陣，是一個數學上的概念，而在SimpleITK中，圖像是一種物理實體，圖像中的每一個像素都是物理空間中的一個點，不光有着像素值，還有着座標，間距，方向等概念

下圖是一個直觀的解釋

size：圖像在各維度的像素個數

spacing：圖像各維度上像素之間的距離（物理層面的，有單位，一般爲mm)

physical extent：圖像在物理空間中的大小

Origin：圖像原點的座標（物理層面的，有單位，一般爲mm，與spacing保持一致）

direction：採用方向餘弦矩陣，也就是圖像自身座標系相對於世界座標系（固定不動的）的角度，再直白點就是新座標系在原座標系上各個方向的投影，百度百科https://baike.baidu.com/item/方向餘弦

爲了強調此處的圖像不僅僅是一個數字組成的矩陣，用圖說話

兩幅圖的內容能看出來是一樣的，但是像素間距不同

再看

兩幅圖內容一樣，但是方向和座標原點都不同，在SimpleITK中是不同的圖像