1. 初始化无线调试功能：
初次启用adb无线wifi调试功能，需要先在手机开发者模式中打开“USB调试”功能，然后用USB连接手机到电脑进行配置，并连接手机和电脑到同一局域网中；
2. 命令：
# #号后的内容为注释。
adb devices #查看当前电脑连接的Android调试设备.
adb tcpip 5555 #启动手机的无线调试功能，调试端口设置为5555。
#接下来，手动在手机上查看手机在局域网中的IP地址，查看IP地址的方法在此不赘述。
adb connect 192.168.xxx.xxx:5555 #通过TCPIP连接手机，将其中的192.168.xxx.xxx替换为你手机的IP地址；
$ adb devices
#结果显示如下：
#List of devices attached
#192.168.1.100:5555 device
#表示已经连接成功，接下来就可以用adb shell等命令操作手机了。
3. 故障问题：
3.1 无法adb connect 192.168.1.100:5555，提示：
unable to connect to 192.168.2.104:5555: cannot connect to 192.168.2.104:5555:由于目标计算机积极拒绝，无法连接。 (10061)
说明：手机开机（或关机重启）后，adb无线wifi调试功能可能会失效，原因是Android手机上的adb无线调试功能需要进程adbd的支持。当手机开机（或关机重启）后，adbd进程可能被关闭并未启动，导致adb无法通过无线与手机连接。
解决之道：
在手机设备未获得root权限的情况下，需要再次通过USB连接手机到电脑，并重新执行第2步中的开启无线调试的命令。
在手机设置已经root的情况下，通过USB连接手机到电脑，执行如下命令：
$ adb shell
$ sudo setprop service.adb.tcp.port 5555 # 设置自定义的属性，格式：setprop 属性名称 属性的值
$ sudo stop adbd
$ sudo start adbd # 需要su权限，启动adbd进程以支持adb的无线调试功能；