這是一份tiny6410下的led驅動，爲了解釋詳細，先不直接貼代碼，代碼tiny6410光盤有，而且本文也在最後貼出代碼。
寫的動機：這是第一個也是最簡單的硬件驅動程序了，而且開發板貌似也沒有足夠的註釋。
不涉及的知識點：驅動程序基礎，混雜設備，這些不懂的話要自己查。
驅動程序只有短短的10來行，並且註釋和分析比較詳細。
/*
這份代碼在tiny6410光盤源代碼ldev/char下,但是我增加了註釋和圖片，方便大家理解。
參考資料：三星s3c6410用戶手冊（中文版）下載鏈接：http://download.csdn.net/download/qq363692146/5077985
tiny6410手冊
註釋by:
c熊和網友
*/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
//#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-k.h>
#define DEVICE_NAME "leds"
static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
//cmd 是0|1，arg是1~4（在用戶應用程序中的調用方式：ioctl(fd, on, led_no); fd是驅動設備文件，on是0開或1關，led_no是1~4的值分別代表LED1~LED4 ）
{
switch(cmd) {
unsigned tmp;
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);//從內存映射的i/o空間(S3C64XX_GPKDAT是一個IO地址)讀取32位數據，led屬於GPK4~7 ，所以用GPKDAT讀取
（圖片來自 Tiny6410硬件手冊-20110805.pdf）
tmp &= ~(1 << (4 + arg));//假如arg=3,得01111111,arg=2,得10111111,arg=1,11011111,arg=0,11101111(低),很明顯意思就是你所操控的那一位（在4~7位之間），會變爲0
tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );//如果cmd爲0，那麼那一位就會變爲1，否則不變（所以在用戶應用程序中0代表這一位爲1，1代表這一位爲0）
（圖片來自 Tiny6410硬件手冊-20110805.pdf）
學過單片機或瞭解這個電路的可能知道，從這幅圖可以看出當arm6410的引腳輸出0就是亮，1就是暗（但是在用戶程序反過來）
writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);//向i/o地址寫入32位數據
//printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations dev_fops = {
.owner
= THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl= sbc2440_leds_ioctl,
};
//misc device:雜項設備，主設備號爲10的特殊字符設備
static struct miscdevice misc = {
//次設備號，注意不要與/proc/misc中已有雜項設備次設備號衝突
//MISC_DYNAMIC_MINOR來動態獲取次設備號
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
//設備名稱
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
{
unsigned tmp;
tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);//從開始讀出數據,對應圖的GPKCON0
/*GPKCON0配置GPK4到GPK7配置爲0001輸出 */
tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);//& ~(0xffffU<<16)=0x0000ffff表示將GPXCON16-31 清零，| 0x1111U<<16=0x11110000就變成將4個GPXCON設爲輸出模式,二進制0001表示輸出
//假如原來讀取的tmp是0x????xxxx那麼現在將會變爲0x1111xxxx(將高16爲變爲1111)
爲什麼要這麼做呢，我們這次操作的是 readl(S3C64XX_GPKCON)，也就是 GPKCON0，操作完將把led變爲輸出狀態
（圖片來自s3c6410用戶手冊中文）
有木有看到GPK4，GPK5,GPK6,GPK7（對應16~31位），嗯對了，他們就是用來控制LED的，如果不知道他們是什麼，向上翻圖片
writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);
//初始化控制寄存器
tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
tmp |= (0xF << 4);//=0xf0取4~7位，不解釋，就是初始化唄
writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);
}
ret = misc_register(&misc);//申請和創建混雜設備驅動文件
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.& c熊（[email protected]）");
最後還是把源代碼貼出來，尊重一下友善之臂和各位網友：
應用程序：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int on;
int led_no;
int fd;
if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||
on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) {
fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");
exit(1);
}
fd = open("/dev/leds0", 0);
if (fd < 0) {
fd = open("/dev/leds", 0);
}
if (fd < 0) {
perror("open device leds");
exit(1);
}
ioctl(fd, on, led_no);
close(fd);
return 0;
}
驅動程序：
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
//#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-k.h>
#define DEVICE_NAME "leds"
static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
unsigned tmp;
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
tmp &= ~(1 << (4 + arg));
tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );
writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);
//printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = sbc2440_leds_ioctl,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
{
unsigned tmp;
tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);
tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);
writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);
tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
tmp |= (0xF << 4);
writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);
}
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
經過註釋的驅動代碼
/*
/*
yjx:這份代碼在源文件dev/char下
*/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
//#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-k.h>
#define DEVICE_NAME "leds"
static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
//cmd 是0|1，arg是0~3
{
switch(cmd) {
unsigned tmp;
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);//從內存映射的i/o空間(S3C64XX_GPKDAT是一個IO地址)讀取32位數據，led屬於GPK4~7
tmp &= ~(1 << (4 + arg));//假如arg=3,得01111111,arg=2,得10111111,arg=1,11011111,arg=0,11101111(低)
tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );//arg=3,
writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);//向i/o地址寫入32位數據
//printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = sbc2440_leds_ioctl,
};
//misc device:雜項設備，主設備號爲10的特殊字符設備
static struct miscdevice misc = {
//次設備號，注意不要與/proc/misc中已有雜項設備次設備號衝突
//MISC_DYNAMIC_MINOR來動態獲取次設備號
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
//設備名稱
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
{
unsigned tmp;
tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);//從開始讀出數據,對應圖的GPKCON0
/*GPKCON0配置GPK4到GPK7配置爲0001輸出 */
tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);//& ~(0xffffU<<16)=0x0000ffff表示將GPXCON16-31 清零，| 0x1111U<<16=0x11110000就變成將4個GPXCON設爲輸出模式,二進制0001表示輸出
writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);
//初始化控制寄存器
tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
tmp |= (0xF << 4);//=0xf0取4~7位
writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);
}
ret = misc_register(&misc);//申請和創建混雜設備驅動文件
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.& c熊（[email protected]）");