在嵌入式系統編程中，一般很少建議使用全局變量進行參數的傳遞，因爲全局變量將破壞函數的封裝性。並且會浪費一些內存，但是他至少還是有下面兩個好處：
1、節省了函數切換的開銷——參數的入棧、出棧
2、可以隨時檢測和控制內存的使用量，在編譯過程中就可以知道程序運行時將佔用多大的內存，如果使用堆或者是棧是不可能知道這些內容的。
全局變量是不可衝入的。
嵌入式系統中參數的傳遞方式：
當調用的函數的參數比較多的時候，調用者需要將參數放入內存中，使用指向內存地址的寄存器傳遞參數。在ARM體系結構下，一般來說，傳遞參數將使用4個寄存器，當寄存器使用不夠時，就需要使用棧了。
在ARM處理器中，傳遞的參數的個數小於4，就是利用R0~R4寄存器進行傳遞，大於4個，就要利用入棧和出棧的操作了！