本文轉自https://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/8275303.html
傳統的應用編寫時,每添加一個模塊,都需要在main中添加新模塊的初始化:
使用__attribute__((section()))構建初始化函數表後,由模塊告知main:“我要初始化“,添加新模塊再也不需要在main代碼中顯式調用模塊初始化接口。
以此實現main與模塊之間的隔離,main不再關心有什麼模塊,模塊的刪減也不需要修改main。
那麼,如何實現這個功能呢?如何實現DECLARE_INIT呢?聯想到內核驅動,所有內核驅動的初始化函數表在哪裏?爲什麼添加一個內核驅動不需要修改初始化函數表?
下文會從 構建初始化函數表的原理分析、分析內核module_init實現、演練練習 的3個角度給小夥伴分享。
一:構建初始化函數表的原理分析
__attribute__((section(”name“)))是gcc編譯器支持的一個編譯特性(arm編譯器也支持此特性),實現在編譯時把某個函數/數據放到name的數據段中。因此實現原理就很簡單了:
1. 模塊通過__attribute__((section("name")))的實現,在編譯時把初始化的接口放到name數據段中
2. main在執行初始化時並不需要知道有什麼模塊需要初始化,只需要把name數據段中的所有初始化接口執行一遍即可
首先: gcc -c test.c -o test.o
此時編譯過程中處理了__atribute__((section(XXX))),把標記的變量/函數放到了test.o的XXX的數據段,可用 readelf命令查詢。
最後:ld -T <ldscript> test.o -otest.bin
鏈接時,test.o的XXX數據段(輸入段),最終保存在test.bin的XXX數據段(輸出段),如此在bin中構建了初始化函數表。
由於自定義了一個數據段,而默認鏈接腳本缺少自定義的數據段的聲明,因此並不能使用默認的鏈接腳本。
ld鏈接命令有兩個關鍵的選項:
ld -T <script>:指定鏈接時的鏈接腳本
ld --verbose:打印出默認的鏈接腳本
在我們下文的演練中,我們首先通過”ld --verbose”獲取默認鏈接腳本,然後修改鏈接腳本添加自定義的段(XXX),最後在鏈接應用時通過“-T<script>” 指定我們修改後的鏈接腳本。
下文,我們首先分析內核module_init的實現,最後進行應用程序的演練練習。
二:分析內核module_init實現
內核驅動的初始化函數表在哪裏?爲什麼添加一個內核驅動不需要修改初始化函數表?爲什麼所有驅動都需要module_init?
1. module_init的定義
module_init定義在<include/linux/init.h>。代碼如下:
代碼中使用的“_section_”,是一層層的宏,爲了簡化,把其等效理解爲“section”。
分析上述代碼,我們發現module_init由__attribute__((section(“name”)))實現,把初始化函數地址保存到名爲".initcall6.init" 的數據段中。
2. 鏈接內核使用自定義的鏈接腳本
我們看到內核目錄最上層的Makefile,存在如下代碼:
# Rule to link vmlinux - also used during CONFIG_KALLSYMS
# May be overridden by arch/$(ARCH)/Makefile
quiet_cmd_vmlinux__ ?= LD $@
cmd_vmlinux__ ?= $(LD) $(LDFLAGS) $(LDFLAGS_vmlinux) -o $@ \
-T $(vmlinux-lds) $(vmlinux-init) \
--start-group $(vmlinux-main) --end-group \
$(filter-out $(vmlinux-lds) $(vmlinux-init) $(vmlinux-main) vmlinux.o FORCE ,$^)
本文的關注點在於:-T $(vmlinux-lds),通過“ld -T <script>”使用了定製的鏈接腳本。定製的鏈接腳本在哪裏呢?在Makefile存在如下代碼:
vmlinux-lds := arch/$(SRCARCH)/kernel/vmlinux.lds
我們以”ARCH=arm“ 爲例,查看鏈接腳本:arch/arm/kernel/vmlinux.lds:
在上述代碼中,我們聚焦於兩個地方:
__initcall6_start = .; : 由__initcall6_start指向當前地址
*(.initcall6.init) : 所有.o文件的.initcall6.init數據段放到當前位置
如此,“__initcall6_start”指向“.initcall6.init”數據段的開始地址,在應用代碼中就可通過“__initcall6_start”訪問數據段“.initcall6.init”。
是不是如此呢?我們再聚焦到文件<init/main.c>中。
“.initcall.init”數據段的使用
在<init/main.c>中,有如下代碼:
static initcall_t *initcall_levels[] __initdata = {
__initcall0_start,
__initcall1_start,
__initcall2_start,
__initcall3_start,
__initcall4_start,
__initcall5_start,
__initcall6_start,
__initcall7_start,
__initcall_end,
};
......
int __init_or_module do_one_initcall(initcall_t fn)
{
......
if (initcall_debug)
ret = do_one_initcall_debug(fn);
else
ret = fn();
......
}
......
static void __init do_initcall_level(int level)
{
......
for (fn = initcall_levels[level]; fn < initcall_levels[level+1]; fn++)
do_one_initcall(*fn);
}
按0-7的初始化級別,依次調用各個級別的初始化函數表,而驅動module_init的初始化級別爲6。在“for (fn = initcall_levels[level]; fn <initcall_levels[level+1]; fn++)”的for循環調用中,實現了遍歷當前初始化級別的所有初始化函數。
3.module_init的實現總結
通過上述的代碼追蹤,我們發現module_init的實現有以下關鍵步驟:
通過module_init的宏,在編譯時,把初始化函數放到了數據段:.initcall6.init
在鏈接成內核的時候,鏈接腳本規定好了.initcall6.init的數據段以及指向數據段地址的變量:_initcall6_start
在init/main.c中的for循環,通過_initcall6_start的指針,調用了所有註冊的驅動模塊的初始化接口
最後通過Kconfig/Makefile選擇編譯的驅動,實現只要編譯了驅動代碼,則自動把驅動的初始化函數構建到統一的驅動初始化函數表
三:演練練習
分析了內核使用__attribute__((section(“name”)))構建的驅動初始化函數表,我們接下來練習如何在應用中構建自己的初始化函數表。
下文的練習參考了:https://my.oschina.net/u/180497/blog/177206
1. 應用代碼
我們的練習代碼(section.c)如下:
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
typedef void (*init_call)(void);
/*
* These two variables are defined in link script.
*/
extern init_call _init_start;
extern init_call _init_end;
#define _init __attribute__((unused, section(".myinit")))
#define DECLARE_INIT(func) init_call _fn_##func _init = func
static void A_init(void)
{
write(1, "A_init\n", sizeof("A_init\n"));
}
DECLARE_INIT(A_init);
static void B_init(void)
{
printf("B_init\n");
}
DECLARE_INIT(B_init);
static void C_init(void)
{
printf("C_init\n");
}
DECLARE_INIT(C_init);
/*
* DECLARE_INIT like below:
* static init_call _fn_A_init __attribute__((unused, section(".myinit"))) = A_init;
* static init_call _fn_C_init __attribute__((unused, section(".myinit"))) = C_init;
* static init_call _fn_B_init __attribute__((unused, section(".myinit"))) = B_init;
*/
void do_initcalls(void)
{
init_call *init_ptr = &_init_start;
for (; init_ptr < &_init_end; init_ptr++)
{
printf("init address: %p\n", init_ptr);
(*init_ptr)();
}
}
int main(void)
{
do_initcalls();
return 0;
}
在代碼中,我們做了3件事:
使用__attribute__((section()))定義了宏:DECLARE_INIT,此宏把函數放置到初始化函數表
使用DELCARE_INIT的宏,聲明瞭3個模塊初始化函數:A_init/B_init/C_init
在main中通過調用do_initcalls函數,依次調用編譯時構建的初始化函數。其中,“_init_start”和“_init_end”的變量在鏈接腳本中定義。
2. 構建鏈接腳本
通過命令”ld --verbose”獲取默認鏈接腳本:
GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.24
支持的仿真:
elf_x86_64
......
使用內部鏈接腳本:
==================================================
XXXXXXXX (缺省鏈接腳本)
==================================================
我們截取分割線”=====“之間的鏈接腳本保存爲:ldscript.lds
在.bss的數據段前添加了自定義的數據段:
_init_start = .;
.myinit : { *(.myinit) }
_init_end = .;
”_init_start“和”_init_end“是我們用於識別數據段開始和結束的在鏈接腳本中定義的變量,而.myinit則是數據段的名稱,其中:
.myinit : { *(.myinit) }:表示.o中的.myinit數據段(輸入段)保存到bin中的.myinit數據段(輸出段)中。
前期準備充足,下面進行編譯、鏈接、執行的演示
3. 編譯
執行:gcc -c section.c -o section.o 編譯應用源碼。
執行:readelf -S section.o 查看段信息,截圖如下:
可以看到,段[6]是我們自定義的數據段。
4. 鏈接
執行:gcc -T ldscript.lds section.o -o section 鏈接成可執行的bin文件
執行:readelf -S section 查看bin文件的段分佈情況,部分截圖如下:
在我鏈接成的可執行bin中,在[25]段中存在我們自定義的段
5. 執行
執行結果: