原创 代碼文件頭說明格式
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2020-07-07 10:36:15
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原创 記錄：can上電一直髮送錯誤幀排查問題過程
硬件：mcu STM32F103C8T6 can收發器 NXPTJA050 軟件：keil 5.29 PCB原理圖如下 錯誤現象：stm32單步調試發現在can初始化後，配置完can濾波器後can錯誤
2020-06-21 21:03:20
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原创 ubuntu 16.04 下安裝 ROS Kinetic Kame(轉載)
ROS 不能再詳細的安裝教程 版權聲明：本文爲博主原創文章，轉載請標明出處: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 關於ROS（Robot OS 機器人操作系統），估計看這個博文的大兄弟
2020-06-15 07:39:05
原创 linux學習筆記1-----apt 命令安裝軟件時報錯解決
安裝軟件時報錯 E: 無法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 資源暫時不可用) E: 無法鎖定管理目錄(/var/lib/dpkg/)，是否有其他進程正佔用它？ 解決辦法如下：1。終端輸入 ps -au
2020-06-15 07:39:05
原创 MDK調試過程中遇到的版本問題彙總
1、MDK調試時報Jlink斷點錯誤 提示斷點太多？我只打了3個斷點 2、每次打開調試報下面警告，非正版警告？ 3、單步調試時，運行幾步就彈窗報錯 點擊“確定”後自動退出調式模式 看網上說的解決辦法五花八門，最後發現是因爲MDK
2020-06-15 07:39:05
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原创 STM32cubeMX開發 NANDflash 之H27U4G8F2E 問題記錄
stm32cubemx配置 時鐘配置 代碼部分 /** ****************************************************************************** * Fi
2020-06-15 07:38:55
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原创 硬件I2C與模擬I2C解析
最近在做一個陀螺儀的項目用到I2C接口，STM32cubeMX自己生成的I2C驅動使用的是硬件I2C，HAL庫函數直接調用即可。在讀取24C02的時候沒什麼問題，可以直接用。但是在和mpu9250通訊的時候似乎有點問題，DM
2020-05-25 16:51:12
原创 MPU6050姿態融合算法
在網上看到一篇寫的比較詳細的文章先轉過來，隨後再看看MPU9250九軸姿態融合的 https://www.cnblogs.com/dchipnau/p/5310088.html
2020-05-24 13:41:53
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原创 記錄STM32F429 調試MPU9250 DMP自檢不通過的問題
軟件版本：MDK :v5.29 STM32cubeMX:5.6.1 STM32Cube MCU Package for STM32F4 Series 1.25 硬
2020-05-24 13:41:53
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原创 FreeRTOS遇到的問題彙總（持續更新）
1、STM32運行FreeRTOS出現prvTaskExitError錯誤死機 工程報錯位置：文件port.c prvTaskExitError();任務退出錯誤，一個可能在任務裏面寫了return，另一個可能任務切換退出問題，入棧和出棧
2020-05-18 16:32:24
原创 starup_stm32f429xx.s 文件詳解
;******************** (C) COPYRIGHT 2015 STMicroelectronics ******************** ;* File Name : startup_stm3
2020-05-15 13:20:39
原创 MDK調試問題記錄（持續更新）
1、keil stm32中go to definition不能使用,出現browser的窗口 是因爲你要go to definition的標識符在你的文件中有多次被定義,keil不能知道百你需要的是那個,所以給出你browser窗口,讓你
2020-05-15 13:20:39
原创 巧用loopback模式，定位CAN阻塞問題
最近做的一個can通訊項目，軟件在開發板上運行的時候跑的沒有一點問題，在項目的PCB上跑的時候can發送總是阻塞在檢查can郵箱是否空閒裏無法跳出，can發送函數如下： /** * @brief * @param argument:
2020-05-01 14:38:04
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原创 MDK調試過程中遇到的問題
1、MDK調試時報Jlink斷點錯誤 提示斷點太多？我只打了3個斷點 2、每次打開調試報下面警告，非正版警告？ 3、單步調試時，運行幾步就彈窗報錯 點擊“確定”後自動退出調式模式 看網上說的解決辦法五花八門，最後發現是因爲MDK
2020-04-12 10:59:19
原创 記錄問題--------使用STM32cubeMX FREERTOS 創間消息隊列編譯報錯
stm32cubemx 版本5.6.0 keil版本5.29.0 freertos.c中代碼 /* Includes -----------------------------------------------------
2020-04-04 21:43:20
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