原创 關於使用JLINK在MDK中調試時時間不準確的問題
參考了下面的資料，設置成功 https://www.eefocus.com/lee13076091101/blog/15-10/320861_57a54.html JLINK在MDK中調試時，調試時間和實際時間不符的情況，將解決方法記錄下
2020-04-04 21:43:20
原创 STMCubeMX5.60版本CAN使用loopback模式自測------問題記錄之時鐘配置
參考資料： https://blog.csdn.net/qq_32605451/article/details/88690863 使用芯片：STM32F407ZGT6 cube軟件版本：5.60 軟件包版本爲：STM32CubeF4 Fi
2020-03-10 12:01:22
原创 YAML文件簡介
編程免不了要寫配置文件，怎麼寫配置也是一門學問。 YAML 是專門用來寫配置文件的語言，非常簡潔和強大，遠比 JSON 格式方便。 本文介紹 YAML 的語法，以 JS-YAML 的實現爲例。你可以去在線 Demo 驗證下面的例子。 一
2020-02-26 03:18:16
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原创 can總線的特點和優缺點以及和485比較
什麼是CAN總線 CAN是控制器局域網絡（ControllerAreaNetwork，CAN）的簡稱，是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的，並最終成爲國際標準（ISO11898），是國際上應用最廣泛的現場總線之一
2020-02-26 03:18:16
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原创 vscode+gcc開發stm32環境搭建
文章轉自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/26292456 如有侵權，請聯繫刪除 /* 操作系統：Ubuntu16.04 硬件平臺：原子Stm32F767+7‘RGB屏幕 其他操作系統與開發板搭建環境基本差不多，
2020-02-26 03:18:16
原创 在C/C++程序中打印當前函數調用棧
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/zhurizhe/p/3412369.html 在C/C++程序中打印當前函數調用棧 文章轉自：https://www.cnblogs.
2019-10-26 12:38:14
原创 在虛擬機下運行gazebo，關於vmw_ioctl_command error Invalid argument錯誤
開發環境：windows10+vmware player+ubuntu14.04+ROS indigo 運行：gazebo 前提條件：安裝gazebo： sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros
2019-09-05 10:37:44
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原创 解決Ubuntu更新nVidia顯卡驅動後黑屏重複登陸問題
網上搜一堆VMware虛擬機黑屏的解決辦法 基本上都是 1.以管理員身份打開命令提示符 2.輸入命令：netsh winsock reset 3.重啓電腦 全都不能用 ！！！垃圾 現在已經完全拋棄windows了，完全用ubu
2019-08-29 11:01:42
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原创 XShell常用快捷鍵
Xshell，一款強大的終端模擬工具，通過網絡可遠程連接Linux。 Linux快捷鍵在Xshell中也實用的： ctrl + L 清屏 ctrl + U 刪除光標前字符 ctrl + K 刪除光標後字符 ctrl + A 光標移
2019-08-23 10:37:07
原创 vim 操作命令大全（持續學習，持續更新中）
1. 關於Vim vim是我最喜歡的編輯器，也是Linux下第二強大的編輯器。 雖然emacs是公認的世界第一，我認爲使用emacs並沒有使用vi進行編輯來得高效。 如果是初學vi，運行一下vimtutor是個聰明的決定。 （如果你的系統
2019-07-18 08:39:02
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原创 使用虛擬機上傳本地代碼到gitlab
一、安裝Git 1、Debian或Ubuntu Linux系統上安裝Git 通過一條sudo apt-get install git就可以直接完成Git的安裝，非常簡單 2、在Mac OS X上安裝Git 如果你正在使用Mac做開發，有兩
2019-06-20 12:19:35
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原创 ROS系統的串口數據讀取和解析
原帖地址：https://blog.csdn.net/Tansir94/article/details/81357612 一、Ubuntu下的串口助手cutecom 下載：sudo apt-get install cutecom 打開：
2019-06-15 00:56:19
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原创 ubuntu打包壓縮命令及deb安裝包命令總結
.tar 解包：tar xvf FileName.tar 打包：tar cvf FileName.tar DirName （注：tar是打包，不是壓縮！） -----------------------------------------
2019-06-13 12:02:43
原创 ROS自定義msg類型及使用
原博客地址 https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 按照博主的說明步驟catkin_make時報錯 查閱資料後得知： 當你在package.xml中，添加完ru
2019-06-13 12:02:43
原创 轉載02-NVIDIA Jetson TX2 通過JetPack 3.1刷機完整版
02-NVIDIA Jetson TX2 通過JetPack 3.1刷機完整版（踩坑版） - 簡書 https://www.jianshu.com/p/bb4587014349?utm_campaign=maleskine&utm_con
2019-06-12 02:40:40