vscode+gcc開發stm32環境搭建

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操作系統：Ubuntu16.04

硬件平臺：原子Stm32F767+7‘RGB屏幕

其他操作系統與開發板搭建環境基本差不多，注意的地方我會提到的。

工程Github

一、軟件安裝

l VSCode

爲什麼用VSCode，相信大家都知道，沒用過的同學下載下來用用。（推薦）

這個軟件不管是什麼系統都有，安裝比較簡單，不再贅述。

詳情和下載請點擊：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined

貼一張VSCode的圖

資源管理器+和vs studio一樣的代碼高亮+集成終端

l Arm-none-eabi-gcc

下載鏈接：GNU ARM Embedded Toolchain

Windows下安裝傻瓜式的就不說了。

下面說下Ubuntu下安裝方法：

1> 解壓gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2

$ tar -xvf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2

2> 將解壓得得文件夾複製到/usr/bin

$ sudo cp -r gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3 /usr/bin

3> 添加環境變量

$ vim /etc/profile

添加：

export PATH=/usr/bin/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin:$PATH

4> 使環境變量生效

$ source /etc/profile 
$ reboot

5>測試

$ arm-none-eabi-gcc -v

出現如下信息說明成功

二、建立工程

就拿我的F7來說，我用的是最新的V1.6的HAL庫

大體跟之前差不多，添加了些LL庫的文件

其實呢，這麼多LL庫的文件並不是所有都用得到，參考官方的模板例程，也就使用了3個如圖：

參考官方模板我們建立自己的工程結構

大體是這樣的一個結構，大家可以根據自己的想法構建。要注意的就是一下幾點

啓動文件：用GCC編譯所需的啓動文件跟再MDK編譯的啓動文件是不同的具體在Cube庫的這裏

裏面就是常用開發環境用的啓動文件。

然後就是就是一些CMSIS標準所需的頭文件

根據自己板子的型號可以刪除一些不必要的文件。

其中cmsis_gcc.h是用gcc編譯所需的頭文件。

工程目錄到這一步就差不多了。

三、編寫Makfile

首先在HAL庫文件下新建一個Makfile，爲的就是將HAL庫編譯成一個靜態的lib.

代碼如下

CC=arm-none-eabi-gcc
AR=arm-none-eabi-ar
###########################################
vpath %.c Src  
CFLAGS  = -g -O2 -Wall
CFLAGS += -mthumb -mcpu=cortex-m7 -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv5-d16
CFLAGS += -mlittle-endian  -mthumb-interwork
CFLAGS += -ffreestanding -nostdlib
CFLAGS += -IInc -I../INC -IInc/Legacy -I../STM32F767
CFLAGS += -DSTM32F767xx -DUSE_HAL_DRIVER

SRCS = $(wildcard Src/*.c)
OBJS = $(SRCS:.c=.o)

.PHONY: libstm32f7.a

all: libstm32f7.a
%.o : %.c
	$(CC) $^ $(CFLAGS) -c -o $@ 
libstm32f7.a: $(OBJS)
	$(AR) -r $@ $(OBJS)

clean: 
	rm -f $(OBJS) libstm32f7.a

這個Makfile相對簡單，值得注意的是CFLAGS中的幾個編譯選項，device有關的可以查看圖中的readme.txt

其中一個預處理選項即CFLAGS += -DSTM32F767xx -DUSE_HAL_DRIVER -D選項表示預定義，爲什麼添加這兩個？

很熟悉不是？其實這些最根源的是由於

然後再工程根目錄新建一個頂層的Makefile。代碼如下：

PROJ_NAME = main
CC=arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy

CFLAGS  = -g -O2 -Wall -TSTM32F767ZITx_FLASH.ld
CFLAGS += -mlittle-endian -mthumb -mcpu=cortex-m7 -mthumb-interwork
CFLAGS += -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv5-d16

CFLAGS += --specs=nosys.specs
LFLAGS += --specs=nosys.specs

SRCS = stm32f7xx_it.c system_stm32f7xx.c stm32f7xx_hal_msp.c sys.c usart.c delay.c ltdc.c sdram.c tftlcd.c main.c
vpath %.c USER SYSTEM/usart SYSTEM/delay SYSTEM/sys LCD STM32F767 
vpath %.a HAL

ROOT=$(shell pwd)
CFLAGS += -ILCD -ISYSTEM/sys -ISYSTEM/usart -ISYSTEM/delay -IUSER
CFLAGS += -IHAL/Inc -IHAL/Inc/Legacy -IINC -ISTM32F767 
CFLAGS += -DSTM32F767xx

SRCS += STM32F767/gcc/startup_stm32f767xx.s
OBJS = $(SRCS:.c=.o)
.PHONY: lib proj
all: lib proj
lib:
	$(MAKE) -C HAL 
proj: 	$(PROJ_NAME).elf 
$(PROJ_NAME).elf: $(SRCS)
	$(CC) $(CFLAGS)  $^ -o $@ -LHAL -lstm32f7
	$(OBJCOPY) -O ihex -S $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).hex
	$(OBJCOPY) -O binary $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).bin
clean:
	$(MAKE) -C HAL clean
	rm -f $(PROJ_NAME).elf
	rm -f $(PROJ_NAME).hex
	rm -f $(PROJ_NAME).bin

這裏需要注意的幾點是 -TSTM32F767ZITx_FLASH.ld 這是來加載linkerscript文件的。

後面會說到Linkerscript文件怎麼寫。

還有就是關於這個選項--specs=nosys.specs，它是關於使用重定向要用的選項具體還是看之前那個readme.txt，在Github中的GNU_DOC目錄中

到這兒Makefile差不多介紹完了，Makefile就是起統籌的作用。如圖所示：

四、Linkerscript介紹

代碼如下：

/* Generated by LinkerScriptGenerator [http://visualgdb.com/tools/LinkerScriptGenerator]
 * Target: STM32F767IG
 * The file is provided under the BSD license.
 */

ENTRY(Reset_Handler)

MEMORY
{
	FLASH (RX)    : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 1M
	SRAM (RWX)    : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 512K
	ITCMRAM (RWX) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 16K
	/* --- begin generated external memories -- */
	SDRAM (RWX) : ORIGIN = 0xc0000000, LENGTH = 32M
	/* --- end generated external memories -- */
}

_estack = 0x20080000;

SECTIONS
{
	.isr_vector :
	{
		. = ALIGN(4);
		KEEP(*(.isr_vector))
		. = ALIGN(4);
	} > FLASH

	.text :
	{
		. = ALIGN(4);
		_stext = .;

		*(.text)
		*(.text*)
		*(.rodata)
		*(.rodata*)
		*(.glue_7)
		*(.glue_7t)
		KEEP(*(.init))
		KEEP(*(.fini))
		. = ALIGN(4);
		_etext = .;

	} > FLASH

	.ARM.extab :
	{
		. = ALIGN(4);
		*(.ARM.extab)
		*(.gnu.linkonce.armextab.*)
		. = ALIGN(4);
	} > FLASH

	.exidx :
	{
		. = ALIGN(4);
		PROVIDE(__exidx_start = .);
		*(.ARM.exidx*)
		. = ALIGN(4);
		PROVIDE(__exidx_end = .);
	} > FLASH

	.ARM.attributes :
	{
		*(.ARM.attributes)
	} > FLASH

	.preinit_array :
	{
		PROVIDE(__preinit_array_start = .);
		KEEP(*(.preinit_array*))
		PROVIDE(__preinit_array_end = .);
	} > FLASH

	.init_array :
	{
		PROVIDE(__init_array_start = .);
		KEEP(*(SORT(.init_array.*)))
		KEEP(*(.init_array*))
		PROVIDE(__init_array_end = .);
	} > FLASH

	.fini_array :
	{
		PROVIDE(__fini_array_start = .);
		KEEP(*(.fini_array*))
		KEEP(*(SORT(.fini_array.*)))
		PROVIDE(__fini_array_end = .);
	} > FLASH

	. = ALIGN(4);
	_sidata = .;

	.data : AT(_sidata)
	{
		. = ALIGN(4);
		_sdata = .;

		PROVIDE(__data_start__ = _sdata);
		*(.data)
		*(.data*)
		. = ALIGN(4);
		_edata = .;

		PROVIDE(__data_end__ = _edata);
	} > SRAM

	.bss :
	{
		. = ALIGN(4);
		_sbss = .;

		PROVIDE(__bss_start__ = _sbss);
		*(.bss)
		*(.bss*)
		*(COMMON)
		. = ALIGN(4);
		_ebss = .;

		PROVIDE(__bss_end__ = _ebss);
	} > SRAM
	/* --- begin generated external memory sections -- */
	. = _sidata + SIZEOF(.data);
	. = ALIGN(4);
	_sisdram_text = .;

	.sdram_text : AT(_sisdram_text)
	{
		. = ALIGN(4);
		_ssdram_text = .;

		PROVIDE(__sdram_text_start = _ssdram_text);
		*(.sdram_text)
		*(.sdram_text*)
		. = ALIGN(4);
		_esdram_text = .;

		PROVIDE(__sdram_text_end = _esdram_text);
	} > SDRAM

	. = _sisdram_text + SIZEOF(.sdram_text);
	. = ALIGN(4);
	_sisdram_data = .;

	.sdram_data : AT(_sisdram_data)
	{
		. = ALIGN(4);
		_ssdram_data = .;

		PROVIDE(__sdram_data_start = _ssdram_data);
		*(.sdram_data)
		*(.sdram_data*)
		. = ALIGN(4);
		_esdram_data = .;

		PROVIDE(__sdram_data_end = _esdram_data);
	} > SDRAM

	.sdram_bss (NOLOAD) :
	{
		. = ALIGN(4);
		_ssdram_bss = .;

		PROVIDE(__sdram_bss_start = _ssdram_bss);
		*(.sdram_bss)
		*(.sdram_bss*)
		. = ALIGN(4);
		_esdram_bss = .;

		PROVIDE(__sdram_bss_end = _esdram_bss);
	} > SDRAM

	/* --- end generated external memory sections -- */


	PROVIDE(end = .);

	.heap (NOLOAD) :
	{
		. = ALIGN(4);
		PROVIDE(__heap_start__ = .);
		KEEP(*(.heap))
		. = ALIGN(4);
		PROVIDE(__heap_end__ = .);
	} > SRAM

	.reserved_for_stack (NOLOAD) :
	{
		. = ALIGN(4);
		PROVIDE(__reserved_for_stack_start__ = .);
		KEEP(*(.reserved_for_stack))
		. = ALIGN(4);
		PROVIDE(__reserved_for_stack_end__ = .);
	} > SRAM

}

關於官方的linkerscript在這裏：

我這個Linker script只是在官方的基礎添加對SDRAM的支持。

爲什麼呢，因爲要使用RGB屏

一下子定義了這麼大的數組，顯然RAM是放不下的，只有放在SDRAM中了，圖中被註釋的部分是在MDK Keil的用法。

當然在ubuntu下裝上st-link驅動或其他的再加上debug server進行調試也是沒有問題的，我還沒有嘗試，先就寫到這兒了。

vscode+gcc開發stm32環境搭建

一、軟件安裝

二、建立工程

三、編寫Makfile

四、Linkerscript介紹

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