原创 ROS筆記——創建簡單的主題發佈節點和主題訂閱節點
原博客地址 https://www.cnblogs.com/xuanxiaochen/p/6013886.html 在安裝好ROS後，接着學習如何創建節點和節點之間的通信方式，以一個簡單的主題發佈節點和主題訂閱節點說明。 節點是連
2019-06-12 02:40:40
原创 讀松下幸之助自傳有感
原創作品，轉載請註明出處 PS——本來是公司制定的行政任務，春節期間看書寫讀後感。真讀完了之後受益良多，從學校出來後書真的讀少了，多讀書的習慣還是要撿起來。。。。。 讀松下幸之助自傳有感 春節放假期間閱讀了松下幸之助自傳，通過這本書讓
2019-02-19 06:51:35
原创 ROS 常用命令字典
版權聲明：本文爲博主原創文章，轉載請標明出處: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html 該博文適合已經具備一定的ROS編程基礎的人，快速查看ROS相關指令。 本文持續更新中，望關注收藏，一
2018-12-07 14:43:42
原创 在桌面Linux環境下開發圖形界面程序的方案對比
在Linux下開發GUI程序的方法有很多，比如Gnome桌面使用GTK+作爲默認的圖形界面庫，KDE桌面使用Qt作爲默認的圖形界面庫，wxWidgets則是另一個使用廣泛的圖形庫，此外使用Java中的Swing/AWT組件也可以用於開發L
2018-11-06 23:44:57
原创 Qt 和 PyQt
轉載https://i.csdn.net/#/uc/favorite-list 用於 Python 的高級 GUI 庫 一般來說，選擇用於應用程序的 GUI 工具箱會是一件棘手的事。使用 Python（許多語言也一樣）的程序員可以選擇的
2018-11-06 23:44:57
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原创 linux學習筆記1
安裝軟件時報錯 E: 無法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 資源暫時不可用) E: 無法鎖定管理目錄(/var/lib/dpkg/)，是否有其他進程正佔用它？ 解決辦法如下：1。終端輸入 ps -au
2018-11-06 23:44:57
原创 (轉載)STM32的時鐘樹深入詳解
原文地址：STM32的時鐘樹深入詳解作者：蔡志威 在STM32上如果不使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法 如果使用內部RC振盪器而不使用外部晶振，請按照下面方法處理： 1）對於100腳或144腳的產品，OSC_IN應接地
2018-08-30 12:27:32
原创 Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程
Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程 原文地址：https://www.jianshu.com/p/014552bcc04c 0 簡介 Turtlebot是一種室內移動機器人，搭載激光傳感器，使
2018-08-30 12:27:32
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原创 ubantu 16.04 下安裝 ROS Kinetic Kame(轉載)
ROS 不能再詳細的安裝教程 版權聲明：本文爲博主原創文章，轉載請標明出處: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 關於ROS（Robot OS 機器人操作系統），估計看這個博文的大兄弟
2018-08-30 12:27:31
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原创 【轉】Cortex-A53嵌入式處理器平臺上實現激光雷達SLAM的方法
傳送門：http://m.elecfans.com/article/646512.html 自主移動機器人]是近幾年的研究熱點，要實現機器人的自主移動，關鍵是要實現SLAM[4-7]（Simultaneous Localization
2018-08-30 12:27:28
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原创 ALIENTEK所有開發板的FreeRTOS教程和例程
ALIENTEK所有開發板的FreeRTOS教程和例程均編寫完成，其中包括STM32F103的戰艦、精英和Mini開發板，STM32F407的探索者開發板，STM32F429的阿波羅開發板，STM32F767的阿波羅開發板。百度網盤下載連
2018-08-30 12:27:28
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原创 TTL電平 與 RS232電平
原博客地址：http://blog.csdn.net/skywalker_leo/article/details/18403351 TTL電平 TTL是Transistor-Transistor Logic，即晶體管-晶
2018-08-30 12:27:28
原创 ROS 常用命令字典(轉載)
ROS 常用命令字典 版權聲明：本文爲博主原創文章，轉載請標明出處: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html 該博文適合已經具備一定的ROS編程基礎的人，快速查看ROS相關指令。 本文持續
2018-08-30 12:27:27