Cortex-M3/M4與Cortex-M0/M0+架構IAP過程區別

本文主要側重Cortex-M3/M4與Cortex-M0/Cortex-M0+的IAP過程中，關於向量表寄存器討論。

Cortex-M3/M4架構下的IAP

Cortex-M3/M4架構下因爲具備可修改的向量表寄存器，中斷向量表重映射過程相對簡單很多，只需要對SCB->VTOR寄存器進行操作就可以，例如STM32CubeMX生成的STM32F10x系列代碼中，system_stm32f1xx.c文件裏有相關的寄存器操作：

/*!< Uncomment the following line if you need to relocate your vector Table in
     Internal SRAM. */ 
/* #define VECT_TAB_SRAM */
#define VECT_TAB_OFFSET  0x00000000U /*!< Vector Table base offset field. 
                                  This value must be a multiple of 0x200. */

#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif 

Cortex-M0架構下的IAP

因爲沒有SCB->VTOR寄存器，M0架構下的向量表重映射要麻煩點，原來的APP必須增加一段代碼，將中斷向量表從內部FLASH拷貝到SRAM後再執行REMAP到SRAM。

詳細STM32F0xxIAP過程參考這裏

Cortex-M0+架構區別

STM32G0系列屬於Cortex-M0+架構。
在STM32G0的system_stm32f1xx.c文件中找到了M3/M4中才有的SCB->VTOR寄存器操作

/**
  * @brief  Setup the microcontroller system.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SystemInit(void)
{
  /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif
}

在文件stm32g071xx.h中，

#define __VTOR_PRESENT            1 /*!< Vector  Table  Register supported             */

根據以上信息，作爲M0的plus版本，stm32g0在IAP過程中應該可以跟M3/M4一樣簡單。