首先需要在宿主機ubuntu上安裝java sdk和eclipse ，方法簡單，從網上找即可。
本嵌入式開發版採用 Dragonboard410c，需要在宿主機上安裝aarch64-linux-gnu交叉編譯器，方法參考另外一篇博客https://blog.csdn.net/weixin_38907560/article/details/81220260
以上完成後，打開eclipse，新建c++空工程
接着輸入工程名，注意工具鏈選擇 Cross GCC，代表使用交叉編譯環境。
在 Cross GCC Command這裏，將所需的交叉編譯工具的前綴加上（包括‘-’），再將交叉編譯工具的路徑加上。（路徑可通過查看環境變量 echo $PATH 得到）
Finish完成：
在該工程當中添加相應的c或c++文件，每次編譯之前都要保存一下。(不知道是不是版本的問題，不能自動保存。。。)
在編譯前還要設置一些選項，打開 Project -> Properties:
找到 C/C++ Build:
選擇 Binary Parsers ，勾上紅圈裏的選項:
然後 Project -> Build Project:
出現以下信息，證明成功:
在相應目錄下可以看到已生成的可執行文件。
將release文件夾拷貝到410c開發板上，在開發板上運行前首先要對可執行程序增加權限:
chmod +x test #test爲可執行文件名
然後運行
./test
恭喜你已經完成交叉編譯。