ESP32 IDF基於Ubuntu16.04傳統GNU make（非cmake）的開發環境搭建
1、概述
關於ESP32 GNU make環境搭建，博主走了很多彎路，爲了以後少走彎路特意寫這篇文章作爲防坑記錄。由於之前開發ESP8266是基於Linux平臺，所以習慣了傳統的GNU make方式，繼續按照之前搭建ESP8266編譯環境的方式來搭建，這樣就可以windows和Linux共享一個工程，方便後續維護開發。至於標題爲什麼突出GNU make，那是因爲要跟cmake 編譯環境做區別，詳情請看官方鏈接：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/get-started-legacy/index.html.
2、下載安裝Ubuntu16.04
ubuntu16.04下載地址：
中科大源
http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/.
阿里雲開源鏡像站
http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/.
蘭州大學開源鏡像站
http://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/.
北京理工大學開源
http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/
浙江大學
http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/
特別需要注意的是自己安裝的是32-bit還是64-bit，非常重要，只說一遍。
安裝好後可以通過 getconf LONG_BIT命令來查看Ubuntu是多少位的。
3.下載安裝編譯鏈工具依賴包
命令行安裝交叉編譯工具鏈依賴的環境：sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial
需要注意的是python依賴包 libnsurses5-dev可能安裝不成功，需要手動下載解壓執行，。在這個Ubuntu版本，後面還有很多關於python的坑。
4、安裝編譯鏈工具
注意：一定要下載跟Ubuntu位數相同的版本；
可以通過
64-bit Linux：
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz.
32-bit Linux：
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz.
下載後使用 cp 命令到自己的目錄，使用tar -xzvf xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz解壓到當前文件夾，我安裝到 /usr/esp_32/bin裏面，這個路徑關係到全局變量的設置；
5、設置編譯鏈工具全局變量
使用sudo vi /etc/profile或者sudo vim /etc/profile進入編輯界面，在最上方輸入export PATH="$PATH:/usr/esp_32/bin/xtensa-esp32-elf/bin"，也就是編譯鏈工具的具體位置路徑；
修改完後記得 執行== source /etc/profile==立即生效
6、下載ESP-IDF
可以通過官方下載，然後放到windows共享文件夾裏面，這樣方便在windows使用虛擬機安裝的Ubuntu共享一個文件夾，比較方便。
7、設置ESP-IDF全局變量
同樣使用sudo vi /etc/profile或者sudo vim /etc/profile進入編輯界面，在最上方輸入export IDF_PATH=/mnt/hgfs/windows_share_esp/esp_32/esp-idf，也就是esp-idf存放的具體位置路徑我用的是windows共享文件夾，所以路徑是這個
修改完後記得 執行== source /etc/profile==立即生效
8、安裝python軟件包
根據官方文檔：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/get-started-legacy/index.html.ESP-IDF 所需的 Python 軟件包位於 IDF_PATH/requirements.txt 中。您可以運行以下命令進行安裝：您可以運行以下命令進行安裝:
這一步會遇到很多問題，最常見的就是==“check_python_dependencies”==，這是由於python很多依賴包沒有安裝，在安裝python依賴包的時候，會報錯很多紅字，有關於
cryptography、openssl之類的，都是這些依賴包沒有安裝包，博主還遇到Ubuntu16.04.自帶的python2.7 pip版本太久，無法使用的問題，然後通過pip install 也無法跟新到最新版本，無奈之下只得自己從網上下載最新源碼解壓執行。
所有關於python的錯誤解決方法：
轉載自https://blog.csdn.net/weixin_30797199/article/details/97588906.
轉載自https://www.cnblogs.com/zishengY/articles/9337311.html.
轉載自https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/80410416.
轉載自 https://blog.csdn.net/fdlittlesky/article/details/82866874.
一般都是依賴包下載失敗導致的，大部分通過命令下載可以解決掉；不過博主弄了一天半，掉了太多頭髮了，當時沒有好好保存圖片記錄，只保存了上面的幾個書籤；
9、複製esp-idf examples裏面的工程到esp-idf目錄，編譯；
轉載自 https://blog.csdn.net/solar_Lan/article/details/79887807.
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原文鏈接：https://blog.csdn.net/suiyaopu8894/article/details/81024803