軟件環境：IDE Keil5+CubeMx5.1
硬件環境：STM32F103ZE
吐槽一下：
CubeMx我最早用的是4.2版本，後來開始使用5.0.1版本，結果發現如果工程路徑中有中文在生成代碼時就會報錯，而且在打開和保存文件時可以看到所有中文文件夾都無法正常顯示，沒辦法只能把有關路徑都改爲英文。今天在網上看到有5.1版本了，可以支持中文了，趕緊下載並安裝。運行後點擊File->Load Project，發現確實可以顯示中文。然後就開始研究FreeRTOS了，先做一個閃燈的程序，因此建了個文件夾“閃燈”，配置完後生成工程，結果發現還是報錯，說明ST軟件升級後顯示問題解決了，但是還是存在BUG。無奈把文件夾名稱改爲英文。
廢話不說了進入正題。
第一個實驗例子：LED閃燈
先在CubeMx做相關配置這裏就不多說了，關鍵是配置FreeRTOS：
在Pinout & Configuration下的Middleware中選擇FREERTOS，如下圖：
添加2個Task：
第一個任務配置爲：
任務名：MsgProducter，
優先級：osPriorityNormal，
任務堆棧：128，
函數名：MsgProducterTask
第二個任務配置爲：
任務名：MsgConsumer，
優先級：osPriorityNormal，
任務堆棧：128，
函數名：MsgConsumerTask
再添加一個任務隊列myQ01,深度 16字，每個單元數據類型uint16_t。
然後保存並生成工程。
在keil5中添加代碼：
- 找到freertos.c；
- 給MsgProducterTask添加代碼：
|
/* USER CODE BEGIN Header_MsgProducterTask */ /** * @brief Function implementing the MsgProducter thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /* USER CODE END Header_MsgProducterTask */ void MsgProducterTask(void const * argument) { /* init code for FATFS */ MX_FATFS_Init();
/* init code for USB_DEVICE */ MX_USB_DEVICE_Init();
/* USER CODE BEGIN MsgProducterTask */ /* Infinite loop */ for(;;) {
osDelay(1000); osMessagePut(myQ01Handle,1,osWaitForever); osDelay(1000); osMessagePut(myQ01Handle,3,osWaitForever); osDelay(1000); osMessagePut(myQ01Handle,5,osWaitForever); osDelay(2000); } /* USER CODE END MsgProducterTask */ } |
- 給MsgConsumerTask添加代碼
|
/* USER CODE BEGIN Header_MsgConsumerTask */ /** * @brief Function implementing the MsgConsumer thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /* USER CODE END Header_MsgConsumerTask */ void MsgConsumerTask(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN MsgConsumerTask */ osEvent osevent; /* Infinite loop */ for(;;) { osevent= osMessageGet( myQ01Handle,osWaitForever); if(osevent.status==osEventMessage) { while(osevent.value.v--) { HAL_GPIO_WritePin( LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin( LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin( LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin( LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET); osDelay(100); } } } /* USER CODE END MsgConsumerTask */ } |
- 編譯、下載後運行，發現LED先閃1次，一秒後再閃3次，等一秒又閃5次，如此循環。
至此第一的例程完成。是不是有點感覺，由於採用CubeMx，確實減少了很多工作量。