QCC512x QCC302x 延時函數 （阻塞與非阻塞）

ADK4 與 ADK6 都提供了獲取系統本地時間的函數，單位是 us

獲取系統當前時間（阻塞）

函數原型：

rtime_t SystemClockGetTimerTime(void)
{
    return (rtime_t)VmGetTimerTime();
}

調用的方法（延時 x ms）：

void delay_ms(uint16 v_msec_16)
{
    /** add one to the delay to make sure we don't return early */
    uint32 v_delay = SystemClockGetTimerTime() + (v_msec_16 * 1000) + 1;

    while (((int32)(SystemClockGetTimerTime() - v_delay)) < 0);
}

原理是獲取系統當前的時間，加上延時的時間，然後在while裏循環裏一直獲取最新時間，並且與設定值比較，直到超過想要的延時，則退出。
在延時等待操作中，會阻塞app程序，但不會阻塞DSP，謹慎使用！
對於設置I2C器件的初始化、不經常性調用到的、想要方便操作的，可以這樣子用。

利用消息來進行延時（非阻塞）

如果需要等待的時間較長，或者經常性用到的延時，可以使用 message 來操作。
函數原型：

void meMessageSendLater(Task task, MessageId id, void *message, uint32 delay)
{
    vm_message_send_later(task, id, message, delay, NULL, CONDITION_WIDTH_UNUSED);
}

使用的方法，需要建立 message （在宏中增加 message id），然後找到對應的xxxMessageHandler()函數，增加一個case來處理。
如果不需要跟參數的話，可以傳入 NULL。
如果要跟參數的話，先定義參數結構體，然後調用meMessageSendLater()時候傳入，並在xxxMessageHandler()中處理掉。

例如：增加 gaia app 交互的功能（帶延時操作的功能）、定時關機、去pop音等，需要延時較長但又不能夠阻塞的，需要用到 message。
特別地：message的內容不需要手動釋放，系統會自己回收。