百度地圖開發之實現運動軌跡

近日想在android平臺下進行一個基於地理位置的APP開發，於是想到了利用百度地圖的API進行開發。於是參考了網上的一些代碼以及相關知識的分享，現在記錄一下在百度地圖上描繪出運動軌跡的開發過程！
首先，百度地圖定位功能的一個重要的類就是 LocationClient。
此處需要注意：LocationClient類必須在主線程中聲明。需要Context類型的參數。
Context需要時全進程有效的context,推薦用getApplicationConext獲取全進程有效的context

public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();

public void onCreate() {
    mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //聲明LocationClient類
    mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //註冊監聽函數
}

LocationClient類是定位SDK的核心類，具體方法如下：構造類：

public LocationClient ( Context ) //須在主線程中聲明

設置參數：
public void setLocOption ( LocationClientOption )
參數：配置定位SDK，詳見LocationClientOption類。說明：2.x版本以後的定位提供API接口，用以在API運行過程中，支持熱切換配置參數。

註冊監聽函數：
public void registerLocationListener ( BDLocationListener )
參數：詳見BDLocationListener類。說明：當沒有註冊監聽函數時，無法發起網絡請求。

註冊位置提醒監聽事件：
public void registerNotify ( BDNotifyListener mNotify )
開啓/關閉：
public void start();
public void stop();
start：啓動定位SDK。
stop：關閉定位SDK。調用stop之後，設置的參數LocationClientOption仍然保留。
發起定位：
public int requestLocation()
發起定位，異步獲取當前位置。因爲是異步的，所以立即返回，不會引起阻塞。定位結果在ReceiveListener的方法OnReceive方法的參數中返回。
需要注意：當定位SDK從定位依據判定，位置和上一次沒發生變化，而且上一次定位結果可用時，則不會發起網絡請求，而是返回上一次的定位結果。返回值：

0：正常發起了定位。

1：服務沒有啓動。

2：沒有監聽函數。

6：請求間隔過短。前後兩次請求定位時間間隔不能小於1000ms。

請求離線定位：

離線定位功能：用戶請求過得基站定位結果會緩存在本地文件。離線定位結果爲緩存結果，精度低於在線的定位結果。

離線定位結果沒有地址信息。

public int requestOfflineLocation()

發起離線定位，異步獲取當前位置。因爲是異步的，所以立即返回，不會引起阻塞。定位結果在ReceiveListener的方法OnReceive方法的參數中返回。

返回值：

0：正常發起了定位。

1：服務沒有啓動。

2：沒有監聽函數。

取消監聽函數：

public void unRegisterLocationListener(BDLocationListener listener)

取消監聽函數。

位置提醒相關函數：

//註冊位置提醒監聽事件
public void registerNotify(BDNotifyListener mNotify)
//取消位置提醒監聽事件
public void removeNotifyEvent(BDNotifyListener mNotify)

實現BDLocationListener接口

BDLocationListener接口有2個方法需要實現： 1.接收異步返回的定位結果，參數是BDLocation類型參數。

public class MyLocationListener implements BDLocationListener {
    @Override
    public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
        if (location == null)
                return ;
        StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
        sb.append("time : ");
        sb.append(location.getTime());
        sb.append("\nerror code : ");
        sb.append(location.getLocType());
        sb.append("\nlatitude : ");
        sb.append(location.getLatitude());
        sb.append("\nlontitude : ");
        sb.append(location.getLongitude());
        sb.append("\nradius : ");
        sb.append(location.getRadius());
        if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){
            sb.append("\nspeed : ");
            sb.append(location.getSpeed());
            sb.append("\nsatellite : ");
            sb.append(location.getSatelliteNumber());
        } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){
            sb.append("\naddr : ");
            sb.append(location.getAddrStr());
        } 

        logMsg(sb.toString());
    }
}

BDLocation類，封裝了定位SDK的定位結果，在BDLocationListener的onReceive方法中獲取。通過該類用戶可以獲取error code，位置的座標，精度半徑等信息。具體方法如下：

獲取error code：

public int getLocType ( )

返回值：

61 ： GPS定位結果

62 ：掃描整合定位依據失敗。此時定位結果無效。

63 ：網絡異常，沒有成功向服務器發起請求。此時定位結果無效。

65 ：定位緩存的結果。

66 ：離線定位結果。通過requestOfflineLocaiton調用時對應的返回結果

67 ：離線定位失敗。通過requestOfflineLocaiton調用時對應的返回結果

68 ：網絡連接失敗時，查找本地離線定位時對應的返回結果

161：表示網絡定位結果

162~167：服務端定位失敗

502：key參數錯誤

505：key不存在或者非法

601：key服務被開發者自己禁用

602：key mcode不匹配

501～700：key驗證失敗

如果不能定位，請記住這個返回值，併到我們的hi羣或者貼吧中交流。若返回值是162~167，請發送郵件至[email protected]反饋。

獲取經緯度座標：

public double getLatitude ( ) //獲取維度
public double getLongitude ( ) //獲取經度

獲取定位的座標。座標的類型在setLocationClientOption方法中設定。

獲取定位精度：

public boolean hasRadius ( ) //判斷是否有定位精度半徑
public float getRadius ( ) //獲取定位精度半徑，單位是米

獲取文字描述的地址(反地理編碼)：

public String getAddrStr ( ) //獲取反地理編碼

只有使用網絡定位的情況下，才能獲取當前位置的反地理編碼描述。

自定位SDK2.6版本之後，支持獲取省/市/區分級地理信息：

public String getProvince ( ) //獲取省份信息
public String getCity ( ) //獲取城市信息
public String getDistrict ( ) //獲取區縣信息

獲取手機方向信息：

public float getDirection()
//獲得手機方向，範圍【0-360】，手機上部正朝向北的方向爲0°方向

設置定位參數

設置定位參數包括：定位模式（高精度定位模式，低功耗定位模式和僅用設備定位模式），返回座標類型，是否打開GPS等等。

高精度定位模式：這種定位模式下，會同時使用網絡定位和GPS定位，優先返回最高精度的定位結果；

低功耗定位模式：這種定位模式下，不會使用GPS，只會使用網絡定位（Wi-Fi和基站定位）

僅用設備定位模式：這種定位模式下，不需要連接網絡，只使用GPS進行定位，這種模式下不支持室內環境的定位

eg：

LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);//設置定位模式
option.setCoorType(“bd09ll”);//返回的定位結果是百度經緯度,默認值gcj02
option.setScanSpan(5000);//設置發起定位請求的間隔時間爲5000ms
option.setIsNeedAddress(true);//返回的定位結果包含地址信息
option.setNeedDeviceDirect(true);//返回的定位結果包含手機機頭的方向
mLocClient.setLocOption(option);

LocationClientOption類，該類用來設置定位SDK的定位方式，具體方法如下：

設置定位模式：

//Hight_Accuracy高精度、Battery_Saving低功耗、Device_Sensors僅設備(GPS)
public void setLocationMode(LocationMode mode)

設置打開GPS：

setOpenGps( boolean )

設置是否打開gps，使用gps前提是用戶硬件打開gps。默認是不打開gps的。

設置是否需要設備方向信息：

//在網絡定位中，獲取手機機頭所指的方向
public void setNeedDeviceDirect(boolean)

設置是否需要地址信息：

使用setIsNeedAddress(boolean)

設置是否要返回地址信息，默認爲無地址信息。

public void setAddrType ( String )

String 值爲 all時，表示返回地址信息，其他值都表示不返回地址信息。

設置座標類型：

設置返回值的座標類型。

public void setCoorType ( String )

我們支持返回若干種座標系，包括國測局座標系、百度座標系，需要更多座標系請聯繫我們，需要深度合作。目前這些參數的代碼爲。因此需要在請求時指定類型，如果不指定，默認返回百度座標系。注意當僅輸入IP時，不會返回座標。目前這些參數的代碼爲

返回國測局經緯度座標系 coor=gcj02

返回百度墨卡託座標系 coor=bd09

返回百度經緯度座標系 coor=bd09ll

百度手機地圖對外接口中的座標系默認是bd09ll，如果配合百度地圖產品的話，需要注意座標系對應問題。

有關座標系的更多問題，請看常見問題

設置產品線名稱：

public void setProdName ( String )

設置產品線名稱。強烈建議您使用自定義的產品線名稱，方便我們以後爲您提供更高效準確的定位服務。

設置定位時間間隔：

public void setScanSpan ( int ) //設置定時定位的時間間隔。單位ms

說明：

當所設的整數值大於等於1000（ms）時，定位SDK內部使用定時定位模式。調用requestLocation( )後，每隔設定的時間，定位SDK就會進行一次定位。如果定位SDK根據定位依據發現位置沒有發生變化，就不會發起網絡請求，返回上一次定位的結果；如果發現位置改變，就進行網絡請求進行定位，得到新的定位結果。定時定位時，調用一次requestLocation，會定時監聽到定位結果。

當不設此項，或者所設的整數值小於1000（ms）時，採用一次定位模式。每調用一次requestLocation( )，定位SDK會發起一次定位。請求定位與監聽結果一一對應。

設定了定時定位後，可以熱切換成一次定位，需要重新設置時間間隔小於1000（ms）即可。locationClient對象stop後，將不再進行定位。如果設定了定時定位模式後，多次調用requestLocation（），則是每隔一段時間進行一次定位，同時額外的定位請求也會進行定位，但頻率不會超過1秒一次。

設置位置提醒接口：

public void registerNotify( BDNotifyListener mNotify )
LocationClient註冊位置提醒監聽事件
public void removeNotifyEvent( BDNotifyListener mNotify )
LocationClient取消位置提醒監聽事件

發起定位請求

發起定位請求。請求過程是異步的，定位結果在上面的監聽函數onReceiveLocation中獲取。

if (mLocClient != null && mLocClient.isStarted())
mLocClient.requestLocation();
else
Log.d(“LocSDK5”, “locClient is null or not started”);

發起離線定位請求

發起離線定位請求。請求過程是異步的，定位結果在上面的監聽函數onReceiveLocation中獲取。

getLocTypte = BDLocation.TypteOfflineLocation || BDLocation.TypeOfflineLocationFail

表示是離線定位請求返回的定位結果

if (mLocClient != null && mLocClient.isStarted())
mLocClient.requestOfflineLocation();

位置提醒使用

位置提醒最多提醒3次，3次過後將不再提醒。假如需要再次提醒，或者要修改提醒點座標，都可通過函數SetNotifyLocation()來實現。

//位置提醒相關代碼
mNotifyer = new NotifyLister();
mNotifyer.SetNotifyLocation(42.03249652949337,113.3129895882556,3000,”gps”);//4個參數代表要位置提醒的點的座標，具體含義依次爲：緯度，經度，距離範圍，座標系類型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)
mLocationClient.registerNotify(mNotifyer);
//註冊位置提醒監聽事件後，可以通過SetNotifyLocation 來修改位置提醒設置，修改後立刻生效。
//BDNotifyListner實現
public class NotifyLister extends BDNotifyListener{
public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){
mVibrator01.vibrate(1000);//振動提醒已到設定位置附近
}
}
//取消位置提醒
mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyer);

使用地理圍欄服務Beta

地理圍欄服務提供的是基於位置的提醒服務，相對於SDK原來提供的位置提醒功能，地理圍欄服務通過SDK本身的內部邏輯，大幅度降低位置提醒服務的功耗情況。通過使用地理圍欄服務，第三方APP可以在低能耗的模式下輕鬆實現位置提醒服務。
初始化GeofecenClient類

此處需要注意：GeofenceClient類必須在主線程中聲明。需要Context類型的參數。

Context需要時全進程有效的context,推薦用getApplicationConext獲取全進程有效的context。
public GeofenceClient mGeofenceClient = null;
public void onCreate() {
mGeofenceClient = new GeofenceClient(getApplicationContext();
}

實現添加和刪除圍欄的回調接口

添加圍欄回調：OnAddBDGeofencesResultListener

實現如下：

public class AddGeofenceListener implements OnAddBDGeofencesResultListener {
@Override
public void onAddBDGeofencesResult(int statusCode, String geofenceRequestId) {
if (statusCode == BDLocationStatusCodes.SUCCESS) {
//圍欄創建成功
}}}

刪除圍欄回調：OnRemoveBDGeofencesResultListener

實現如下：

public class RemoveFenceListener implements OnRemoveBDGeofencesResultListener {
@Override
public void onRemoveBDGeofencesByRequestIdsResult(int statusCode, String[] geofenceRequestIds) {
if (statusCode == BDLocationStatusCodes.SUCCESS) {
//圍欄刪除成功
}}}

實現並註冊OnGeofenceTriggerListener回調接口

public class GeofenceEnterLister implements OnGeofenceTriggerListener {
@Override
public void onGeofenceTrigger(String geofenceRequestId) {
//進入圍欄，圍欄Id = geofenceRequestId
}
@Override
public void onGeofenceExit(String geofenceRequestId) {
//退出圍欄，圍欄Id = geofenceRequestId
}
//註冊並開啓圍欄掃描服務
mGeofenceClient .registerGeofenceTriggerListener(new GeofenceEnterLister());
mGeofenceClient.start();
}

設置圍欄參數

圍欄參數包括：id:圍欄Id、x,y:圍欄座標點經緯度、name、半徑類型（目前只支持半徑在500m以內的圍欄）、expir:圍欄的有效時間，單位毫秒（最長可以設置1個月）、coordType：座標類型（COORD_TYPE_BD09、COORD_TYPE_BD09LL、COORD_TYPE_GCJ）、

具體如下：

BDGeofence fence = new BDGeofence.Builder().setGeofenceId(id).
setCircularRegion(x, y, type)
. setExpirationDruation(expir)
. setCoordType(coordType)
.build();

發起圍欄添加和刪除請求

//添加一個圍欄：
mGeofenceClient.addBDGeofence(fence, new AddGeofenceListener());
//刪除，指定要刪除圍欄的名字列表
List fences = new ArrayList();
fences.add(fenceId);
mGeofenceClient. removeBDGeofences(fences, new RemoveFenceListener());

需要注意的問題

定位SDK必須註冊GPS和網絡的使用權限。

使用定位SDK請保證網絡連接通暢（GPS定位方式不需要連網）。

我們強烈建議您設置自己的prodName，並保管好，這樣方便我們爲您提供更好的定位服務。

若需要返回的定位結果裏包含地址信息，請保證網絡連接。

定位SDK可以返回bd09、bd09ll、gcj02三種類型座標，若需要將定位點的位置通過百度Android地圖 SDK進行地圖展示，請返回bd09ll，將無偏差的疊加在百度地圖上。

有的移動設備鎖屏後爲了省電會自動關閉網絡連接，此時網絡定位模式的定位失效。此外，鎖屏後移動設備若進入cpu休眠，定時定位功能也失效。若您需要實現在cpu休眠狀態仍需定時定位，可以用alarmManager 實現1個cpu可叫醒的timer，定時請求定位。

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