MavLink[1] （Micro Air Vehicle Link）是一種用於小型無人載具的通信協議，於2009年首次發佈。該協議廣泛應用於地面站（Ground Control Station，GCS）與無人載具（Unmanned vehicles）之間的通信，同時也應用在載具內部子系統的內部通信中，協議以消息庫的形式定義了參數傳輸的規則。MavLink協議支持無人固定翼飛行器、無人旋翼飛行器、無人車輛等多種載具。
超文本傳輸協議（HTTP，HyperText Transfer Protocol)是互聯網上應用最爲廣泛的一種網絡協議。所有的WWW文件都必須遵守這個標準。設計HTTP最初的目的是爲了提供一種發佈和接收HTML頁面的方法。1960年美國人Ted
Nelson構思了一種通過計算機處理文本信息的方法，並稱之爲超文本（hypertext）,這成爲了HTTP超文本傳輸協議標準架構的發展根基。Ted Nelson組織協調萬維網協會（World Wide Web Consortium）和互聯網工程工作小組（Internet
Engineering Task Force ）共同合作研究，最終發佈了一系列的RFC，其中著名的RFC 2616定義了HTTP 1.1。