STM32+Bootloader 通過射頻\串口進行程序的遠程升級 in-application programming (IAP)
程序可通過外部boot0，boot1引腳指定運行起始地址是sram或flash，以下爲通用的flash起始運行（ Vector Table Relocation in Internal FLASH）
設計：1、程序復位後從app開始運行；2、接收並存儲升級文件；3、跳轉至bootloader運行，處理升級文件；4、軟件或硬件復位
設計也可將bootloader放在app前，每次重啓後先運行bootloader去檢測是否有升級文件，若有則升級，若沒有則跳轉到app區域運行。在app若收到升級文件，完成存儲校驗後重啓設備即可到bootloader進行升級。
1、內部flash區域規劃
/* (0x800 0000 ~ 0x800 efff) 60k */
#define AppAddress (FLASH_BASE) /* 0x8000000 */
#define AppCodePageSize (0x1e) /* 用戶代碼APP區域 */
#define AppCodeSize (AppCodePageSize * FLASH_PAGE_SIZE)
/* (0x800 f000 ~ 0x801 2fff) 16k */
#define BootAddress (AppAddress + AppCodeSize)
#define BootPageSize (0x08) /* 8頁的空間來存放Boot (16k) */
#define BootSize (BootPageSize * FLASH_PAGE_SIZE)
/* (0x801 3000 ~ 0x802 23ff) 62k */
#define AppImageAddress (BootAddress + BootSize)
#define AppImagePageSize (0x1f) /* 鏡像區 存放遠程升級文件 */
#define AppImageSize (AppImagePageSize * FLASH_PAGE_SIZE)
#define AppImageStartAddress (AppImageAddress + FLASH_PAGE_SIZE) /* 升級文件除去標誌後存放的具體位置 */
程序需在指定的flash地址運行，stm32起始地址0x08000000+VECT_TAB_OFFSET（SCB->VTOR），這就需考慮flash的規劃問題，簡單地說，就是把片內flash進行分區域，每個區域規劃存儲什麼數據的過程。以上app的SCB->VTOR = 0；bootloader的SCB->VTOR = 0xF000（0x1e * 2k = 60k）；即app程序最大設計爲60k，bootloader最大設計爲16k，接收的升級文件最大也爲60k。
圖：bootloader向量表偏移設置
圖：iar調試燒寫設置
程序復位時，運行地址-->0x08000000
2、通過射頻或串口接收升級文件保存至flash規劃的AppImageAddress地址下。
3、接收完成後條用跳轉至bootloader。
void System_JumpToBootLoader(void)
{
Bsp_DeInit();
uint32_t JumpAddress = 0;
pFunction Jump_To_BootLoader;
/* Test if user code is programmed starting from address "BOOTLOADER_ADDRESS" */
if(((*(__IO uint32_t*)BootAddress) & 0x2FFE0000) == 0x20000000) // DCD sfe(CSTACK) ; AppAddress
{
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (BootAddress + 4);
Jump_To_BootLoader = (pFunction) JumpAddress; // DCD Reset_Handler ; AppAddress + 4
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) BootAddress);
Jump_To_BootLoader();
}
}
在bootloader中處理校驗
void UD_CheckAndUpdata(void)
{
if(!UD_CheckHead()) // 檢測flash內是否有升級文件，一些標誌，文件大小驗證
{
return;
}
UD_EraseUserApp(); // 以上驗證通過，開始擦除app應用數據，擦除AppAddress共60k
UD_UpDataUserApp();// 將升級文件寫入至app地址，從AppImageStartAddress開始搬移數據至AppAddress
UD_EraseImageApp(); // 擦除升級文件AppImageAddress
}
4、重啓設備，程序再次運行-->0x08000000，即運行升級後的程序。
升級過程遇到的問題：
1、bootloader沒有進行餵狗，導致操作flash過程中出現異常死機
2、跳轉bootloader之前，內部時鐘，中斷標誌等沒有清除，跳轉到bootloader後，跳到了中斷中，導致程序死機。
3、跳轉之前，在沒有先關閉時鐘的情況下，關閉了外部高速晶振，導致異常死機