slam project 出現 double free or corruption (out)問題

解決

將set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -march=native -O3" )改成set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" )
就刪掉了一個-march=native然後重新編譯，居然就可以運行了 。
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